[实用新型]一种自动组装木框的设备

权利要求书

1.一种自动组装木框的设备，其特征在于，包括：支撑架、横木上料装置、纵木上料装置、打钉装置(40)、半成品移动装置(50)、成品卸料装置以及控制装置；

所述横木上料装置为两组，两组所述横木上料装置间隔预定距离相对设置在所述支撑架上，所述横木上料装置包括第一传送组件和推动组件，且所述推动组件设置在所述第一传送组件的末端；所述纵木上料装置包括均固定在所述支撑架上的横向传送组件(31)和顶升组件(32)，所述横向传送组件(31)位于所述推动组件的下方，所述顶升组件(32)设置在所述横向传送组件(31)的末端；所述支撑架上设置有打钉区域，所述打钉装置(40)为两组，两组所述打钉装置位于所述支撑架的打钉区域中并分别设置在两个所述推动组件的末端；所述半成品移动装置(50)位于所述打钉装置(40)远离所述推动组件的一侧，所述半成品移动装置(50)包括可移动地设置在所述支撑架上的第一活动板(51)和可移动地设置在所述第一活动板(51)上的移动夹爪(52)；所述成品卸料装置包括设在所述支撑架上的升降组件(61)和平移组件(62)，所述升降组件(61)位于所述半成品移动装置(50)的下方，所述升降组件(61)将木框转运至所述平移组件(62)上；所述控制装置与所述横木上料装置、所述纵木上料装置、打钉装置(40)、半成品移动装置(50)以及成品卸料装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动组装木框的设备，其特征在于，所述自动组装木框的设备还包括横木压紧装置(80)，所述横木压紧装置(80)包括压紧气缸(81)、气缸安装板(82)以及压紧板(83)；所述气缸安装板(82)固定在所述支撑架上，所述压紧气缸(81)固定在所述气缸安装板(82)上，所述压紧气缸(81)的动力输出端与所述压紧板(83)连接以驱动所述压紧板(83)压紧横木。

3.根据权利要求1或2所述的自动组装木框的设备，其特征在于，所述支撑架包括相对设置在支撑面上的第一支架(11)和第二支架(12)，所述第二支架(12)通过调节装置可移动地设置在支撑面上，所述调节装置包括齿条(131)、齿轮和驱动电机，所述齿条(131)设置在支撑面上，所述第二支架(12)上设置有与所述齿条(131)啮合的齿轮，所述驱动电机固定在所述第二支架(12)上，且所述驱动电机的动力输出端与所述齿轮连接并驱动所述齿轮在所述齿条(131)上滚动。

4.根据权利要求3所述的自动组装木框的设备，其特征在于，所述第一传送组件包括第一导轨(211)、第一滑块(212)、无杆气缸(213)、连接板(214)以及L型承载板(215)，所述第一导轨(211)固定在所述支撑架上，所述第一滑块(212)滑动连接于所述第一导轨(211)，所述L型承载板(215)通过所述连接板(214)与所述第一滑块(212)连接，所述无杆气缸(213)固定在所述支撑架上，且所述无杆气缸(213)的动力输出端与所述连接板(214)连接；

所述推动组件包括固定在所述支撑架上第一固定架(221)、设置在所述第一固定架(221)上的第二导轨(222)以及通过第二滑块(223)活动设置在所述第二导轨(222)上的推块(224)。

5.根据权利要求4所述的自动组装木框的设备，其特征在于，所述横木上料装置还包括翻转组件，所述翻转组件包括第一转轴(231)、转轴支座(232)以及第一翻转气缸(233)；所述第一转轴(231)通过所述转轴支座(232)与所述连接板(214)连接，所述L型承载板(215)与所述第一转轴(231)连接，所述第一翻转气缸(233)固定在所述连接板(214)上，且所述第一翻转气缸(233)的动力输出端与所述L型承载板(215)连接以驱动所述L型承载板(215)朝向所述推动组件翻转90度；

所述推动组件还包括相对所述L型承载板(215)固定设置在所述第一固定架(221)上的横木挡板(225)。