[实用新型]一种智能停车机器人

权利要求书

1.一种智能停车机器人，包括安装架（1），其特征在于：还包括安装在安装架（1）上的驱动电机（11）、麦克纳姆轮（12）和升降机构（2），所述麦克纳姆轮（12）转动连接在安装架（1）的两侧，且所述麦克纳姆轮（12）沿安装架（1）的长度方向均匀间隔设置，所述驱动电机（11）的输出轴与麦克纳姆轮（12）相连，所述升降机构（2）包括液压缸（21）、抵接块（22）和支撑板（23），所述液压缸（21）与安装架（1）相连，所述液压缸（21）的活塞杆上固定连接有抵接块（22），所述支撑板（23）上开设有抵接槽（221），所述抵接块（22）与抵接槽（221）相卡接，所述支撑板（23）上抵接有用于承接汽车的承接组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述支撑板（23）上设置有锁定件（25），所述锁定件（25）包括卡块（251）、转动块（252）和卡框（253），所述抵接槽（221）一侧的支撑板（23）底壁上固定连接卡块（251），所述卡块（251）上背离抵接槽（221）的侧壁上开设有卡槽（254），所述抵接槽（221）远离卡块（251）的一侧设置有转动块（252），所述转动块（252）靠近抵接槽（221）的一端与支撑板（23）的底壁相铰接，所述转动块（252）上靠近转动块（252）的铰接点的一侧铰接有卡框（253），所述液压缸（21）的活塞杆穿过卡框（253），所述卡框（253）远离与转动块（252）相连的一端与卡槽（254）相卡接，所述卡框（253）与抵接块（22）相卡接。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述升降机构（2）还包括定位组件（24），所述定位组件（24）包括定位块（241）和限位件（242），所述定位块（241）与支撑板（23）的顶壁固定相连，所述承接组件（3）上开设有与定位块（241）相配合的定位槽（243），所述定位块（241）与定位槽（243）相卡接，所述定位块（241）上设置有限位件（242），所述限位件（242）与承接组件（3）相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述限位件（242）包括弹簧（244）和限位块（245），所述定位块（241）上的侧壁上沿定位块（241）的高度方向开设有一个以上的容纳槽（246），所述容纳槽（246）内安装有弹簧（244），所述弹簧（244）一端与容纳槽（246）的槽底固定相连，所述弹簧（244）的另一端连接有球形限位块（245），所述定位槽（243）的侧壁上开设有与限位块（245）相配合的球形限位槽（255），所述限位块（245）与限位槽（255）相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述承接组件（3）包括承接板（31）、支撑脚（32）、挡位块（33）和滑动件（34），所述支撑脚（32）与承接板（31）固定相连，所述承接板（31）与支撑板（23）相抵接，所述承接板（31）的汽车承接面上设置有沿承接板（31）长度方向调节的滑动件（34），所述滑动件（34）上连接有挡位块（33）。

6.根据权利要求5所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述滑动件（34）包括驱动气缸（342）、滑移块（341）和支撑件（343），所述驱动气缸（342）安装于承接板（31）的底壁上，所述驱动气缸（342）的活塞杆上连接有滑移块（341），所述滑移块（341）与挡位块（33）相铰接，所述承接板（31）上开设有滑移槽（344），所述挡位块（33）与滑移槽（344）滑动相连，所述承接板（31）的顶壁上开设有与滑移槽（344）相连通的滑移孔（345），所述挡位块（33）的两端固定连接有挡块（346），所述挡块（346）与滑移孔（345）滑动相连，所述挡位块（33）与滑移块（341）之间安装有支撑件（343）。

7.根据权利要求6所述的一种智能停车机器人，其特征在于：所述支撑件（343）包括支撑杆（35）、滑块（351）和扭簧（352），所述支撑杆（35）的一端与滑移块（341）靠近承接板（31）的一侧相铰接，所述支撑杆（35）的另一端固定连接有滑块（351），所述挡位块（33）靠近滑移块（341）的一侧的侧壁上沿挡位块（33）的高度方向开设有滑槽（353），所述滑块（351）与滑槽（353）滑动连接，所述滑移块（341）与挡位块（33）相铰接的一端上开设有安置槽（354），所述安置槽（354）内垂直滑移块（341）运动方向的方向上设置有安装杆（355），所述安装杆（355）上套设有扭簧（352），所述扭簧（352）一端与安置槽（354）的槽底固定相连，所述扭簧（352）的另一端与承接板（31）固定相连。