[实用新型]一种智能停车机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能停车机器人，涉及机器人的技术领域，包括安装架，还包括安装在安装架上的驱动电机、麦克娜姆轮和升降机构，所述麦克纳姆轮转动连接在安装架的两侧，且所述麦克纳姆轮沿安装架的长度方向均匀间隔设置，所述驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮相连，所述升降机构包括液压缸、抵接块和支撑板，所述液压缸与安装架相连，所述液压缸的活塞杆上固定连接有抵接块，所述支撑板上开设有抵接槽，所述抵接块与抵接槽相卡接，所述支撑板上抵接有用于承接汽车的承接组件。本实用新型具有降低停车库内智能停车机器人的需求量以降低成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种智能停车机器人。

背景技术

近年来，随着我国汽车工业化和城镇化的快速发展，城市机动车的数量不断增加，大、中、小型城市相继出现了停车困难的问题。机械立体停车场应运而生，主要是为了解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难的问题。而与这些立体停车库相配合使用的智能停车机器人是一种可以通过大数据、互联网以及人工智能进行自动控制的帮助停车的机器人。

而常见的停车机器人通常包括安装架、安装于安装架顶部的支撑板、安装于安装架内的驱动组件、以及受驱动组件驱动并安装于安装架周侧的全向轮。当汽车进入立体停车库的指定位置时，汽车停在支撑板上，然后安装架在立体停车库的升降系统的驱动下带动至空余车位的楼层。到达楼层后，驱动组件再驱动全向轮移动至空余的停车位上，完成停车操作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：停车机器人在运动时，每辆汽车都需要一个停车机器人进行支撑运输，使得一个停车场需要与停车位相适应数量的停车机器人进行配合使用才能正常运作，这对于成本的需求过高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能停车机器人，通过设置升降机构和承接组件对汽车进行停车处理，降低停车机器人的使用数量，降低成本。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能停车机器人，包括安装架，还包括安装在安装架上的驱动电机、麦克娜姆轮和升降机构，所述麦克纳姆轮转动连接在安装架的两侧，且所述麦克纳姆轮沿安装架的长度方向均匀间隔设置，所述驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮相连，所述升降机构包括液压缸、抵接块和支撑板，所述液压缸与安装架相连，所述液压缸的活塞杆上固定连接有抵接块，所述支撑板上开设有抵接槽，所述抵接块与抵接槽相卡接，所述支撑板上抵接有用于承接汽车的承接组件。

通过采用上述技术方案，智能停车机器人在运转时，首先通过启动液压缸，液压缸的活塞杆带动抵接块推动承接组件上升，承接组件带动汽车上升，承接组件与地面相分离，然后启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动麦克纳姆轮转动，从而使得智能停车机器人带动汽车运输至停车位上。运输至停车位上后，液压缸再次启动，使得活塞杆收缩，活塞杆带动支撑板下降，支撑板带动承接组件下降与地面相抵接，然后智能停车机器人继续运行至另一个承接组件下方，进行下一侧运送。从而使得智能机器人的使用数量可以得到减少，使得成本得到降低。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上设置有锁定件，所述锁定件包括卡块、转动块和卡框，所述抵接槽一侧的支撑板底壁上固定连接卡块，所述卡块上背离抵接槽的侧壁上开设有卡槽，所述抵接槽远离卡块的一侧设置有转动块，所述转动块靠近抵接槽的一端与支撑板的底壁相铰接，所述转动块上靠近转动块的铰接点的一侧铰接有卡框，所述液压缸的活塞杆穿过卡框，所述卡框远离与转动块相连的一端与卡槽相卡接，所述卡框与抵接块相卡接。

通过采用上述技术方案，抵接块与抵接槽之间卡接后，再通过锁定件进行锁定，从而提高抵接块与抵接槽之间的连接稳定性。锁定件锁定时，先转动转动块远离铰接点的一端与支撑板的底壁相远离，然后转动卡框与卡块上的卡槽相卡接，接着再转动转动块与支撑板的底壁相贴合，此时卡框与卡槽之间卡紧，且卡框将抵接块抵紧，从而实现抵接块与抵接槽之间卡接的进一步稳定。