[实用新型]一种导线自动焊接装置

权利要求书

1.一种导线自动焊接装置，其特征在于，包括工件定位座和导线定位机构，所述工件定位座包括一基座和一导线固定座，所述导线固定座具有一插线端面，所述插线端面为相对于水平成倾斜平面，其上设有线槽；所述导线固定座轴接在所述基座的上方，并可绕其轴转动；所述导线定位机构包括一导线定位板，所述导线定位板朝向所述导线固定座上线槽的一端部，以抵住插入所述导线固定座的线槽的导线头部进行限位。

2.根据权利要求1所述的导线自动焊接装置，其特征在于，还包括一助推机构，所述助推机构的顶面为粗糙的助推端面；所述工件定位座还包括一限位台和一凸轮，所述限位台设置在所述基座的外边缘上，所述导线固定座轴接在所述限位台的上方，并可绕其轴转动；所述凸轮通过插销固定设置在所述限位台朝向外方的一侧，并位于所述导线固定座的下方，所述凸轮可绕其插销转动；所述凸轮的顶端与其插销的距离大于所述导线固定座底面与凸轮上的插销的距离，与所述凸轮的顶端相对的另一端为其底端；所述助推端面与所述工件定位座的凸轮插销的垂直距离等于所述凸轮底端到凸轮插销的距离；所述助推端面与所述凸轮的底端相接触并发生相对位移，所述助推端面与相对位移方向平行，发生相对位移时，所述凸轮绕其插销转动，所述凸轮的顶端转向所述导线固定座，将导线固定座顶起并绕其轴转动，使插在所述导线固定座上的导线头部贴合到待加工的工件上。

3.根据权利要求2所述的导线自动焊接装置，其特征在于，所述导线固定座还包括一导线压板和一锁扣，所述导线压板轴接在所述导线固定座的插线端面的一侧，并可绕其转轴翻转覆盖所述插线端面；所述锁扣轴接在所述插线端面的另一侧并与所述导线压板相对，在其朝向所述导线压板的端面设有一锁位槽，翻转所述导线压板，可将所述导线压板锁入所述锁扣的锁位槽中。

4.根据权利要求3所述的导线自动焊接装置，其特征在于，所述助推机构还包括有一光滑的导入端面，所述导入端面朝向所述助推端面与所述凸轮的底端相对位移方向的反方向，并与所述助推端面连接。

5.根据权利要求4所述的导线自动焊接装置，其特征在于，还包括一焊接机构和一主控制单元，所述焊接机构与所述主控制单元电连接，所述主控制单元控制所述工件定位座移动，所述凸轮底端通过所述助推机构的助推端面，所述导线固定座翻转后，所述主控制单元控制所述焊接机构进行焊接。

6.根据权利要求5所述的导线自动焊接装置，其特征在于，包括分别与所述主控制单元电连接的检测单元和二次检测单元，所述主控制单元控制所述检测单元对焊接前的工件进行检测，所述主控制单元控制所述二次检测单元对焊接后的工件进行检测。

7.根据权利要求6所述的导线自动焊接装置，其特征在于，还包括有一上料机构，所述上料机构与所述主控制单元电连接，所述主控制单元控制所述上料机构抓取待加工的工件，并将待加工的工件移动到所述工件定位座的基座上。

8.根据权利要求7所述的导线自动焊接装置，其特征在于，还包括第一下料机构，所述第一下料机构与所述主控制单元电连接，所述主控制单元控制所述第一下料机构抓取放置在所述工件定位座的基座上已加工的工件，并进行下料。

9.根据权利要求8所述的导线自动焊接装置，其特征在于，所述第一下料机构还包括一第一解锁机构，所述第一解锁机构与所述主控制单元电连接，所述第一解锁机构上设有一压头；所述导线固定座的锁扣还包括一开锁板，所述开锁板相对所述锁位槽的外侧端面；下料时，所述主控制单元控制所述第一解锁机构的压头按压所述开锁板，对所述锁扣进行解锁，松开所述导线固定座的导线压板。

10.根据权利要求9所述的导线自动焊接装置，其特征在于，还包括第二下料机构，所述第二下料机构与所述主控制单元电连接，所述主控制单元控制所述第二下料机构抓取放置在所述工件定位座的基座上工件，并进行下料。