[实用新型]一种机器人倒地报警装置有效
申请号: | 201921478349.0 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN210500347U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张青;张金记 | 申请(专利权)人: | 天津市创安电子有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 杨克 |
地址: | 300110 天津市南开区白*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 倒地 报警装置 | ||
1.一种机器人倒地报警装置,包括透明箱(1),其特征在于,所述透明箱(1)相对的一侧内壁之间固定有固定板(2),且固定板(2)顶部外壁的两侧均固定有第二弹簧(15),两个所述第二弹簧(15)的顶部外壁固定有支撑板(7),且支撑板(7)底部外壁的两侧均固定有压片(6),所述透明箱(1)相对的一侧内壁均固定有固定块(4),且两个固定块(4)的顶部外壁均固定有压力传感器(5),所述压力传感器(5)与压片(6)之间相对应,所述支撑板(7)的顶部外壁开有固定槽(17),且固定槽(17)的内壁放置有滚珠(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述支撑板(7)的底部外壁固定有固定架(16),且固定架(16)相对的一侧外壁均转动连接有固定轴(3),固定轴(3)的底部外壁与固定板(2)之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述固定槽(17)的内壁设置有等距离呈环形分布的固定齿(18)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述透明箱(1)顶部外壁的一侧固定有警报铃(10),且警报铃(10)与压力传感器(5)之间呈电性连接,警报铃(10)通过导线连接有开关,开关通过导线连接有处理器,压力传感器(5)的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述透明箱(1)顶部外壁的一侧安装有提示灯(9),且提示灯(9)与压力传感器(5)之间呈电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述透明箱(1)一侧外壁的两端均固定有伸缩杆(12),且两个伸缩杆(12)的外壁均套接有第一弹簧(11),两个伸缩杆(12)的一侧外壁固定有安装板(13),安装板(13)的一侧外壁开有安装孔(14)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述透明箱(1)一侧外壁的四角均粘接有防护垫(19)。
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