[实用新型]一种机器人倒地报警装置有效

专利信息
申请号: 201921478349.0 申请日: 2019-09-06
公开(公告)号: CN210500347U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 张青;张金记 申请(专利权)人: 天津市创安电子有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 杨克
地址: 300110 天津市南开区白*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 倒地 报警装置
【权利要求书】:

1.一种机器人倒地报警装置,包括透明箱(1),其特征在于,所述透明箱(1)相对的一侧内壁之间固定有固定板(2),且固定板(2)顶部外壁的两侧均固定有第二弹簧(15),两个所述第二弹簧(15)的顶部外壁固定有支撑板(7),且支撑板(7)底部外壁的两侧均固定有压片(6),所述透明箱(1)相对的一侧内壁均固定有固定块(4),且两个固定块(4)的顶部外壁均固定有压力传感器(5),所述压力传感器(5)与压片(6)之间相对应,所述支撑板(7)的顶部外壁开有固定槽(17),且固定槽(17)的内壁放置有滚珠(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述支撑板(7)的底部外壁固定有固定架(16),且固定架(16)相对的一侧外壁均转动连接有固定轴(3),固定轴(3)的底部外壁与固定板(2)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述固定槽(17)的内壁设置有等距离呈环形分布的固定齿(18)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述透明箱(1)顶部外壁的一侧固定有警报铃(10),且警报铃(10)与压力传感器(5)之间呈电性连接,警报铃(10)通过导线连接有开关,开关通过导线连接有处理器,压力传感器(5)的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述透明箱(1)顶部外壁的一侧安装有提示灯(9),且提示灯(9)与压力传感器(5)之间呈电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述透明箱(1)一侧外壁的两端均固定有伸缩杆(12),且两个伸缩杆(12)的外壁均套接有第一弹簧(11),两个伸缩杆(12)的一侧外壁固定有安装板(13),安装板(13)的一侧外壁开有安装孔(14)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人倒地报警装置,其特征在于,所述透明箱(1)一侧外壁的四角均粘接有防护垫(19)。

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