[实用新型]一种机器人倒地报警装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人倒地报警装置，包括透明箱，所述透明箱相对的一侧内壁之间固定有固定板，且固定板顶部外壁的两侧均固定有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶部外壁固定有支撑板，且支撑板底部外壁的两侧均固定有压片，所述透明箱相对的一侧内壁均固定有固定块，且两个固定块的顶部外壁均固定有压力传感器，所述压力传感器与压片之间相对应，所述支撑板的顶部外壁开有固定槽，且固定槽的内壁放置有滚珠。本实用新型便于对附近的人们进行提醒，能够防止由于轻微的晃动导致滚珠从固定槽的内部脱落使压片与压力传感器之间接触造成误报警的现象，能够防止由于机器人倒地使装置与地面之间发生碰撞对装置造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人倒地报警装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

但是，机器人在进行移动时，可能会发生倒地现象，如果不能够及时的发现会对机器人的工作造成影响，因此，需要通过报警装置对周边的人们进行提醒，以便于将机器人扶起，使机器人继续进行工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人倒地报警装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人倒地报警装置，包括透明箱，所述透明箱相对的一侧内壁之间固定有固定板，且固定板顶部外壁的两侧均固定有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶部外壁固定有支撑板，且支撑板底部外壁的两侧均固定有压片，所述透明箱相对的一侧内壁均固定有固定块，且两个固定块的顶部外壁均固定有压力传感器，所述压力传感器与压片之间相对应，所述支撑板的顶部外壁开有固定槽，且固定槽的内壁放置有滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的底部外壁固定有固定架，且固定架相对的一侧外壁均转动连接有固定轴，固定轴的底部外壁与固定板之间通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定槽的内壁设置有等距离呈环形分布的固定齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述透明箱顶部外壁的一侧固定有警报铃，且警报铃与压力传感器之间呈电性连接，警报铃通过导线连接有开关，开关通过导线连接有处理器，压力传感器的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述透明箱顶部外壁的一侧安装有提示灯，且提示灯与压力传感器之间呈电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述透明箱一侧外壁的两端均固定有伸缩杆，且两个伸缩杆的外壁均套接有第一弹簧，两个伸缩杆的一侧外壁固定有安装板，安装板的一侧外壁开有安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述透明箱一侧外壁的四角均粘接有防护垫。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的固定块、压力传感器、压片、滚珠和支撑板，当机器人发生倒地时，由于倾斜的角度较大，因此会使滚珠发生滚动，支撑板向一侧倾斜，从而使压片对压力传感器进行加压，从而使装置进行报警，以便于对附近的人们进行提醒；

2.通过设置的固定槽和固定齿，能够增大滚珠与固定槽之间的摩擦力，以便于对滚珠进行固定，防止由于轻微的晃动导致滚珠从固定槽的内部脱落使压片与压力传感器之间接触造成误报警的现象；

3.通过设置的防护垫、伸缩杆和第一弹簧，能够对装置起到缓冲减震的作用，以便于对装置进行防护，防止由于机器人倒地使装置与地面之间发生碰撞对装置造成损坏。

附图说明