[实用新型]全自动PCB分板机夹持机构

权利要求书

1.一种全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，包括：

机架；机架上安装有，

夹持装置，所述夹持装置为可拆卸结构，用于取料和放料；

旋转定位装置，旋转定位装置安装于所述夹持装置的上方，用于带动PCB板在夹持装置不同夹持角度的位置之间旋转；以及

进给装置，所述进给装置安装于旋转定位装置的上方，用于与夹持装置相配合来调节夹持装置与PCB板夹持的位置。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述夹持装置包括夹爪、调节杆、夹爪座和用于驱动夹持装置沿取料和放料的位置之间移动的第一伺服电机；所述夹爪相对设置，所述第一伺服电机驱动两夹爪在相互靠近和相互远离的位置之间运动。

3.根据权利要求2所述的全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述夹爪座与所述调节杆可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述旋转定位装置包括第二伺服电机和减速机，所述第二伺服电机和减速机相配合。

5.根据权利要求4所述的全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述旋转定位装置设置于夹爪座的上方，所述夹爪座与所述旋转定位装置可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述调节杆为双头反向丝杆，丝杆与丝杆螺母相配合，所述第一伺服电机传动端与丝杆相连接。

7.根据权利要求1所述的全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述进给装置包括通过导轨垂向移动安装于机架的升降座和用于驱动升降座沿所述机架上下移动的第三伺服电机。

8.根据权利要求1所述的全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述全自动PCB分板机夹持机构还设置有第一感应器，所述第一感应器用于感应是否有新PCB板进入到夹持装置的下方并反馈给控制系统，以使控制系统控制第一伺服电机驱动夹爪的夹持与释放。

9.根据权利要求1所述的全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述全自动PCB分板机夹持机构还设置有第二感应器，所述第二感应器用于检测是否需要适应PCB板的夹持角度并反馈给控制系统，以使控制系统控制第二伺服电机与减速机配合驱动夹爪座旋转至PCB板待夹持角度。

10.根据权利要求1所述的全自动PCB分板机夹持机构，其特征在于，所述全自动PCB分板机夹持机构还设置有第三感应器，所述第三感应器用于检测是否需要适应PCB板的进深夹持并反馈给控制系统，以使控制系统控制第三伺服电机驱动升降座下行至PCB板待夹持位置。