[实用新型]全自动PCB分板机夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动PCB分板机夹持机构，包括机架、夹持装置、旋转定位装置、进给装置；夹持装置为可拆卸结构，用于取料和放料；旋转定位装置用于带动PCB板在夹持装置不同夹持角度的位置之间旋转；进给装置用于与夹持装置相配合来调节夹持装置与PCB板夹持的位置；通过设置夹持装置能够调节夹持宽度以实现不同宽度夹持PCB板；设置旋转定位装置能够调整夹持角度以实现不同位置角度夹持PCB板；设置可拆卸结构的共用夹爪座以实现快速换装功能；采用此结构的PCB分板机夹持机构，生产工作时，适应性更广，生产效率更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，涉及一种全自动PCB分板机，具体涉及一种全自动PCB分板机夹持机构。

背景技术

目前，随着人工成本的大大增加以及人们对PCB板品质要求的提高，现有技术的PCB分板机，用来夹持PCB板的夹持机构结构单一、气路复杂，要么是夹具不能上下、左右、前后全方位移动或移动后的夹具位置及角度达不到要求，要么是夹具不能调节夹持宽度，且当某一夹具的夹持部件损坏需要更换时，换装夹具的夹持部件极不方便、换装速度慢，最终影响PCB板的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种全自动PCB分板机夹持机构，旨在提供一种能够调节夹持宽度、调整夹持角度、并具备快速换装功能的夹持机构。

为实现上述目的，本实用新型提出一种全自动PCB分板机夹持机构，包括：

机架、夹持装置、旋转定位装置、进给装置；

进一步地，所述夹持装置为可拆卸结构，用于取料和放料；旋转定位装置安装于所述夹持装置的上方，用于带动PCB板在夹持装置不同夹持角度的位置之间旋转；所述进给装置安装于旋转定位装置的上方，用于与夹持装置相配合来调节夹持装置与PCB板夹持的位置。

进一步地，夹持装置包括夹爪、调节杆、夹爪座和用于驱动夹持装置沿取料和放料的位置之间移动的第一伺服电机；所述夹爪相对设置，所述第一伺服电机驱动两夹爪在相互靠近和相互远离的位置之间运动。

进一步地，夹爪座与所述调节杆可拆卸连接。

进一步地，所述旋转定位装置包括第二伺服电机和减速机，所述第二伺服电机和减速机相配合。

进一步地，旋转定位装置设置于夹爪座的上方，所述夹爪座与所述旋转定位装置可拆卸连接。

进一步地，调节杆为双头反向丝杆，丝杆与丝杆螺母相配合，所述第一伺服电机传动端与丝杆相连接。

进一步地，进给装置包括通过导轨垂向移动安装于机架的升降座和用于驱动升降座沿所述机架上下移动的第三伺服电机。

进一步地，全自动PCB分板机夹持机构还设置有第一感应器，所述第一感应器用于感应是否有新PCB板进入到夹持装置的下方并反馈给控制系统，以使控制系统控制第一伺服电机驱动夹爪的夹持与释放。

进一步地，全自动PCB分板机夹持机构还设置有第二感应器，所述第二感应器用于检测是否需要适应PCB板的夹持角度并反馈给控制系统，以使控制系统控制第二伺服电机与减速机配合驱动夹爪座旋转至PCB板待夹持角度。

进一步地，全自动PCB分板机夹持机构还设置有第三感应器，所述第三感应器用于检测是否需要适应PCB板的进深夹持并反馈给控制系统，以使控制系统控制第三伺服电机驱动升降座下行至PCB板待夹持位置。

应用本实用新型的技术方案，设置夹持装置能够调节夹持宽度以实现不同宽度夹持PCB板；设置旋转定位装置能够调整夹持角度以实现不同位置角度夹持PCB板；设置可拆卸结构的共用夹爪座以实现快速换装功能；采用此结构的PCB分板机夹持机构，生产工作时，适应性更广，生产效率更高。

附图说明

图1为本实用新型立体图；