[实用新型]潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置

权利要求书

1.一种潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置，包括固定支座、摆臂支座、大臂总成、推进机构和托架，其特征在于：所述大臂总成包括摆臂液压缸、支臂液压缸、摆角液压缸和俯仰液压缸，所述摆臂液压缸通过摆臂支座铰接在固定支座上，所述摆臂液压缸上设置有摆臂补偿液压缸，该摆臂补偿液压缸的液压杆固定设置在摆臂液压缸上，所述摆臂补偿液压缸的缸筒通过轨道设置在摆臂液压缸上，所述支臂液压缸通过支臂液压缸支座铰接在固定支座上，所述支臂液压缸的液压杆通过销轴连接到摆臂液压缸下方，所述俯仰液压缸的缸筒铰接固定在摆臂补偿液压缸的缸筒上端，该俯仰液压缸的液压杆铰接有衬板，所述衬板为L字型，该衬板与俯仰液压缸连接的一端还铰接有连接轴，所述衬板的另一端铰接在摆臂液压缸上，所述推进机构可转动地设置在托架上，所述连接轴的另一端与托架铰接，所述托架与摆臂液压缸铰接，所述托架与摆角液压缸的一端也铰接，所述摆角液压缸的另一端与推进机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置，其特征在于：所述摆臂液压缸的两端设置有摆臂压板，所述摆臂压板嵌套在摆臂液压缸和摆臂补偿液压缸缸筒外。

3.根据权利要求2所述的一种潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置，其特征在于：所述摆臂压板成对设置在摆臂液压缸的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置，其特征在于：所述摆臂压板设置有四个。