[实用新型]潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置

说明书

本实用新型公开了一种潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置，包括固定支座、钻臂铰座、大臂总成和推进机构，大臂总成包括摆臂、支臂液压缸和俯仰液压缸，摆臂通过摆臂支座铰接在固定支座上，摆臂上设置有摆臂补偿液压缸，摆臂补偿液压缸的液压杆固定设置在摆臂上，摆臂补偿液压缸的缸筒通过轨道设置在摆臂上，支臂液压缸通过支臂液压缸支座铰接在固定支座上，支臂液压缸的液压杆通过销轴连接到摆臂下方，俯仰液压缸的缸筒铰接固定在摆臂补偿液压缸的缸筒上端，俯仰液压缸的液压杆铰接有衬板，衬板与俯仰液压缸连接的一端还铰接有连接轴，衬板的另一端铰接在摆臂上，推进机构设置在摆臂上，连接轴的另一端与推进机构连接，衬板通过销轴与推进机构铰接。

技术领域

本实用新型属于钻车技术领域，具体涉及一种潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置。

背景技术

潜孔钻车的实质是潜孔凿岩，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。

现矿山、工程特殊作业需离地4米高度打眼加固，而钻车标配高度3.2米，为了达到工作高度又不对钻车整体安全性能产生影响，在现有机器基础上，对大臂做出调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种结构简单、性能优良、高度能升高至四米二的潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括固定支座、摆臂支座、大臂总成、推进机构和托架，大臂总成包括摆臂液压缸、支臂液压缸、摆角液压缸和俯仰液压缸，摆臂液压缸通过摆臂支座铰接在固定支座上，摆臂液压缸上设置有摆臂补偿液压缸，摆臂补偿液压缸的液压杆固定设置在摆臂液压缸上，摆臂补偿液压缸的缸筒通过轨道设置在摆臂液压缸上，支臂液压缸通过支臂液压缸支座铰接在固定支座上，支臂液压缸的液压杆通过销轴连接到摆臂液压缸下方，俯仰液压缸的缸筒铰接固定在摆臂补偿液压缸的缸筒上端，俯仰液压缸的液压杆铰接有衬板，衬板为L字型，衬板与俯仰液压缸连接的一端还铰接有连接轴，衬板的另一端铰接在摆臂液压缸上，推进机构可转动地设置在托架上，连接轴的另一端与托架铰接，托架与摆臂液压缸铰接，托架与摆角液压缸的一端也铰接，摆角液压缸的另一端与推进机构固定连接。

在本实用新型中，进一步的，摆臂液压缸的两端设置有摆臂压板，摆臂压板嵌套在摆臂液压缸和摆臂补偿液压缸缸筒外。

在本实用新型中，进一步的，摆臂压板成对设置在摆臂液压缸的两侧。

在本实用新型中，优选的，摆臂压板设置有四个。

本实用新型的有益效果是：结构简单，在不影响潜孔钻车整体安全性能的前提下，实现高度为4米的打眼加固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面对实施例描述中所使用的附图及附图标记做简单介绍。

图1为本实用新型的正视图。

图2为两级伸缩潜孔钻车的立体图。

附图标记说明：1-固定支座、2-托架、3-大臂总成、31-摆臂液压缸、32-支臂液压缸、33-俯仰液压缸、34-摆角液压缸、4-推进机构、5-摆臂支座、311-摆臂补偿液压缸、6-支臂液压缸支座、7-衬板、8-连接轴、312-摆臂压板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。