[实用新型]一种新型的玻璃面板自动打包机

权利要求书

1.一种新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：包括装箱工位(800)，所述装箱工位(800)的上游设有用于为所述装箱工位(800)提供空箱的空箱上料机构(300)；

所述装箱工位(800)的两侧分别设有用于放置玻璃面板的面板上料机构(100)和用于放置隔板的隔板上料机构(200)；所述面板上料机构(100)上方设有用于抓取玻璃面板的面板抓取机构(420)；所述隔板上料机构(200)上方设有用于抓取隔板的隔板抓取机构(430)；所述隔板抓取机构(430)和所述面板抓取机构(420)交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；

所述装箱工位(800)的下游设有用于运载包装箱的输送辊筒(500)、用于包装箱贴标的贴标装置(600)和用于称量包装箱重量的称重机构(700)。

2.根据权利要求1所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述装箱工位(800)包括两组平行设置的工位；所述工位的上游对应设有两组所述空箱上料机构(300)。

3.根据权利要求1所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：还包括纵向导轨(410)，所述隔板抓取机构(430)和所述面板抓取机构(420)均设于所述纵向导轨(410)上；所述隔板抓取机构(430)和所述面板抓取机构(420)上均设有用于吸附隔板或玻璃面板的吸盘。

4.根据权利要求1所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述空箱上料机构(300)包括夹爪(310)、用于控制所述夹爪(310)夹紧或张开的夹持驱动机构(320)和用于驱动所述夹爪(310)上下移动的升举机构(330)；所述夹爪(310)分别与所述夹持驱动机构(320)和所述升举机构(330)相连接。

5.根据权利要求4所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述空箱上料机构(300)还包括横向导轨(350)和设于所述横向导轨(350)上的移载台(360)；所述移载台(360)用于承接所述夹爪(310)下方的包装箱，并运载至所述装箱工位(800)或所述输送辊筒(500)上。

6.根据权利要求5所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述空箱上料机构(300)还包括用于调节所述夹爪(310)夹持宽度的夹爪调节杆(340)；所述夹爪调节杆(340)分别与所述升举机构(330)和所述夹持驱动机构(320)相连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述面板上料机构(100)包括用于放置玻璃面板的面板承载台(110)和设于所述面板承载台(110)上的视觉对位机构；所述视觉对位机构用于校对所述玻璃面板的位置。

8.根据权利要求7所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述隔板上料机构(200)包括隔板承载台(210)、设于所述隔板承载台(210)上的纵向调节杆(220)和横向调节杆(230)。