[实用新型]一种新型的玻璃面板自动打包机

说明书

本实用新型提供一种新型的玻璃面板自动打包机，包括装箱工位，装箱工位上游设有空箱上料机构；装箱工位的两侧分别设有面板上料机构和隔板上料机构；面板上料机构上方设有面板抓取机构；隔板上料机构上方设有隔板抓取机构；隔板抓取机构和面板抓取机构交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；装箱工位的下游设有输送辊筒、贴标装置和称重机构。本实用新型提供的玻璃面板自动打包机，人工放料后，整个玻璃面板的打包过程无需人工干预，通过面板抓取机构和隔板抓取机构交替向包装箱内叠放面板和隔板，无需依靠人工进行玻璃面板和隔板的手动装箱，提高了玻璃面板打包装箱的自动化程度，从而降低了工人的劳动强度，提升了打包装箱效率。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种新型的玻璃面板自动打包机。

背景技术

随着电子设备的广泛运用，市面上对于电子设备表面覆盖的玻璃面板的需求也日益增多；现有技术中对于玻璃面板的包装通常采用人力进行手动装箱打包，耗费了大量的人力，使得玻璃面板的人力成本较高，且工人的劳动强度较大，包装自动化程度低下。

实用新型内容

为解决现有的玻璃面板打包装箱自动化程度低下的问题，本实用新型现提供一种新型的玻璃面板自动打包机，包括装箱工位，所述装箱工位的上游设有用于为所述装箱工位提供空箱的空箱上料机构；

所述装箱工位的两侧分别设有用于放置玻璃面板的面板上料机构和用于放置隔板的隔板上料机构；所述面板上料机构上方设有用于抓取玻璃面板的面板抓取机构；所述隔板上料机构上方设有用于抓取隔板的隔板抓取机构；所述隔板抓取机构和所述面板抓取机构交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；

所述装箱工位的下游设有用于运载包装箱的输送辊筒、用于包装箱贴标的贴标装置和用于称量包装箱重量的称重机构。

进一步地，所述装箱工位包括两组平行设置的工位；所述工位的上游对应设有两组所述空箱上料机构。

进一步地，还包括纵向导轨，所述隔板抓取机构和所述面板抓取机构均设于所述纵向导轨上；所述隔板抓取机构和所述面板抓取机构上均设有用于吸附隔板或玻璃面板的吸盘。

进一步地，所述空箱上料机构包括夹爪、用于控制所述夹爪夹紧或张开的夹持驱动机构和用于驱动所述夹爪上下移动的升举机构；所述夹爪分别与所述夹持驱动机构和所述升举机构相连接。

进一步地，所述空箱上料机构还包括横向导轨和设于所述横向导轨上的移载台；所述移载台用于承接所述夹爪下方的包装箱，并运载至所述装箱工位或输送辊筒上。

进一步地，所述空箱上料机构还包括用于调节所述夹爪夹持宽度的夹爪调节杆；所述夹爪调节杆分别与所述升举机构和所述夹持驱动机构相连接。

进一步地，所述面板上料机构包括用于放置玻璃面板的面板承载台和设于所述面板承载台上的视觉对位机构；所述视觉对位机构用于校对所述玻璃面板的位置。

进一步地，所述隔板上料机构包括隔板承载台、设于所述隔板承载台上的纵向调节杆和横向调节杆。

本实用新型提供的玻璃面板自动打包机，人工放料后，整个玻璃面板的打包过程无需人工干预，通过面板抓取机构和隔板抓取机构交替向包装箱内叠放面板和隔板，无需依靠人工进行玻璃面板和隔板的手动装箱，提高了玻璃面板打包装箱的自动化程度，从而降低了工人的劳动强度，提升了打包装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的玻璃面板自动打包机的结构示意图一；