[实用新型]一种全自动打包收集机

权利要求书

1.一种全自动打包收集机，包括底板（1）、板体（6）、侧板（7）、包装箱（10）和支脚（12），其特征在于：所述底板（1）底端的拐角位置处皆固定有支脚（12），所述底板（1）的顶端皆安装有运输带（11），且运输带（11）的顶端设置有等间距的包装箱（10），所述包装箱（10）一侧的外壁上固定有挡板（8），且挡板（8）远离运输带（11）一侧的外壁上安装有隔板（16），所述底板（1）的两侧皆设置有侧板（7），且相邻侧板（7）之间安装有板体（6），所述板体（6）的底端皆固定有推送机构（14），且推送机构（14）的底端安装有承重板（5），所述承重板（5）的底端固定有气缸（4），且气缸（4）的底端安装有横板（3），所述横板（3）底端的中心位置处固定有机械爪（13），且机械爪（13）下方的两侧皆设置有限位结构（9），所述挡板（8）一侧的隔板（16）顶端安装有滑动结构（15），所述侧板（7）的外侧壁上安装有控制面板（2）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打包收集机，其特征在于：所述限位结构（9）的内部依次设置有限位板（901）、弹簧（902）、连接块（903）以及伸缩杆（904），所述限位板（901）的一侧皆安装有连接块（903），且相邻连接块（903）之间皆固定有弹簧（902）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动打包收集机，其特征在于：所述连接块（903）下方的限位板（901）侧壁上皆安装有伸缩杆（904），且伸缩杆（904）远离限位板（901）的一端皆分别与挡板（8）与侧板（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动打包收集机，其特征在于：所述推送机构（14）的内部依次设置有限位槽（1401）、限位块（1402）、给进螺母（1403）、螺杆（1404）、转轴（1405）、伺服电机（1406）以及腔体（1407），所述腔体（1407）的内部铰接有螺杆（1404），且螺杆（1404）的表面缠绕有给进螺母（1403），所述给进螺母（1403）的顶端固定有限位块（1402），且限位块（1402）外侧的板体（6）内部设置有限位槽（1401）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动打包收集机，其特征在于：所述腔体（1407）一侧的侧板（7）外壁上固定有伺服电机（1406），且伺服电机（1406）的输出端通过联轴器安装有转轴（1405），并且转轴（1405）远离伺服电机（1406）的一端延伸至腔体（1407）的内部与螺杆（1404）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动打包收集机，其特征在于：所述滑动结构（15）的内部依次设置有转块（1501）、支柱（1502）、滑动槽（1503）、滑动块（1504）以及限定块（1505），所述支柱（1502）的底端固定有滑动块（1504），且滑动块（1504）外侧的隔板（16）表面设置有滑动槽（1503），所述滑动槽（1503）顶端的两侧皆安装有限定块（1505），且限定块（1505）与滑动块（1504）相互配合，所述限定块（1505）外侧的隔板（16）表面皆铰接有转块（1501），且转块（1501）与滑动块（1504）相互配合。