[实用新型]一种全自动打包收集机

说明书

本实用新型公开了一种全自动打包收集机，包括底板、板体、侧板、包装箱和支脚，所述底板底端的拐角位置处皆固定有支脚，所述底板的顶端皆安装有运输带，所述包装箱一侧的外壁上固定有挡板，所述底板的两侧皆设置有侧板，所述板体的底端皆固定有推送机构，且推送机构的底端安装有承重板，所述承重板的底端固定有气缸，所述横板底端的中心位置处固定有机械爪，且机械爪下方的两侧皆设置有限位结构，所述挡板一侧的隔板顶端安装有滑动结构，所述侧板的外侧壁上安装有控制面板。本实用新型不仅实现了该全自动打包收集机的限位功能，实现了该全自动打包收集机物料便于摆放的功能，而且方便了该全自动打包收集机物料便于拿取的功能。

技术领域

本实用新型涉及打包收集机技术领域，具体为一种全自动打包收集机。

背景技术

随着社会的不断发展，机械化程度也随之不断上涨，流水线上的自动化也不断提升，打包也由人工化走向自动化方向。现今市场上的此类打包收集机，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)传统的此类打包收集机在使用时由于其限位功能差，使得其在使用时会出现打包偏移的现象；

(2)传统的此类打包收集机在使用时由于其物料不便摆放，使得其在使用时实用性低下；

(3)传统的此类打包收集机在使用时由于其物料不便拿取，使得其在使用时极其不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动打包收集机，以解决上述背景技术中提出装置使用时会出现打包偏移的现象、实用性低下以及使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动打包收集机，包括底板、板体、侧板、包装箱和支脚，所述底板底端的拐角位置处皆固定有支脚，所述底板的顶端皆安装有运输带，且运输带的顶端设置有等间距的包装箱，所述包装箱一侧的外壁上固定有挡板，且挡板远离运输带一侧的外壁上安装有隔板，所述底板的两侧皆设置有侧板，且相邻侧板之间安装有板体，所述板体的底端皆固定有推送机构，且推送机构的底端安装有承重板，所述承重板的底端固定有气缸，且气缸的底端安装有横板，所述横板底端的中心位置处固定有机械爪，且机械爪下方的两侧皆设置有限位结构，所述挡板一侧的隔板顶端安装有滑动结构，所述侧板的外侧壁上安装有控制面板。

优选的，所述限位结构的内部依次设置有限位板、弹簧、连接块以及伸缩杆，所述限位板的一侧皆安装有连接块，且相邻连接块之间皆固定有弹簧。

优选的，所述连接块下方的限位板侧壁上皆安装有伸缩杆，且伸缩杆远离限位板的一端皆分别与挡板与侧板固定连接。

优选的，所述推送机构的内部依次设置有限位槽、限位块、给进螺母、螺杆、转轴、伺服电机以及腔体，所述腔体的内部铰接有螺杆，且螺杆的表面缠绕有给进螺母，所述给进螺母的顶端固定有限位块，且限位块外侧的板体内部设置有限位槽。

优选的，所述腔体一侧的侧板外壁上固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴远离伺服电机的一端延伸至腔体的内部与螺杆固定连接。

优选的，所述滑动结构的内部依次设置有转块、支柱、滑动槽、滑动块以及限定块，所述支柱的底端固定有滑动块，且滑动块外侧的隔板表面设置有滑动槽，所述滑动槽顶端的两侧皆安装有限定块，且限定块与滑动块相互配合，所述限定块外侧的隔板表面皆铰接有转块，且转块与滑动块相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动打包收集机不仅实现了该全自动打包收集机的限位功能，实现了该全自动打包收集机物料便于摆放的功能，而且方便了该全自动打包收集机物料便于拿取的功能；