[实用新型]基于数控定位的电动卷帘门动力机构

权利要求书

1.一种基于数控定位的电动卷帘门动力机构，包括卷闸门电机、控制单元，其特征在于，其卷闸门电机的制动器的转盘侧壁面上嵌合固定若干圆周排布的磁性件，两并排设置的第一、第二霍尔传感器无阻碍的悬置于磁性件外侧，磁性件被制动器的转盘带动时以圆周依次经过第一、第二霍尔传感器的感应区，并发出正/反转脉冲信号；第一、第二霍尔传感器与控制单元的信号处理器的电连接，控制单元发出正转启动信号时，控制转子正转，且信号处理器接收正转脉冲信号；控制单元发出停止信号时，信号处理器将正转脉冲信号数作为定位信息并记录于RAM中，同时控制制动器刹停转子；控制单元发出反转启动信号时，控制转子反转，同时信号处理器调取RAM中的定位信息，信号处理器将接收反转脉冲信号与正转脉冲信号数相减；当反转脉冲信号数至与正转脉冲信号数相同时，控制单元控制制动器刹停转子。

2.如权利要求1所述的基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其特征在于，所述卷闸门电机的转子通过减速机向卷帘门转轴输出动力。

3.如权利要求1所述的基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其特征在于，所述卷闸门电机制动器安装位的壳体上设置有一支架，第一、第二霍尔传感器并排设置于支架上，并无阻碍的悬置于磁性件外侧。

4.如权利要求1所述的基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其特征在于，所述信号处理器还设置有EEPROM，所述EEPROM记录最大正/反转脉冲信号数作为限位信息，所述信号处理器接收正/反转脉冲信号，至最大正/反转脉冲信号数时，控制单元控制制动器刹停转子。

5.如权利要求4所述的基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其特征在于，所述信号处理器通过单片机控制转子正/反转、接收正/反转脉冲信号、处理正/反转脉冲信号数、控制制动器刹停转子。

6.如权利要求5所述的基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其特征在于，还设置有采用等同设置的第一、第二信号处理电路，单片机经第一、第二信号处理电路对应接收第一、第二霍尔传感器的正/反转脉冲信号。

7.如权利要求6所述的基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其特征在于，所述的霍尔传感器输出电压与卷闸门电机的电位器比较得出高低电平信号后，经电压比较器输出端向单片机输出正/反转脉冲信号，所述的电压比较器输出端设置有第三电容。

8.如权利要求4所述的基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其特征在于，还设置有断电保护电路，断电状态下，断电保护电路向控制单元供电，同时控制单元发出停止信号，信号处理器将正转脉冲信号数作为定位信息并记录于EEPROM中，同时控制制动器刹停转子；再供电时，信号处理器调取EEPROM中的定位信息，信号处理器接收正转脉冲信号数，与正转脉冲信号相加或与反转脉冲信号相减，从而继续对应完成收卷开门或放卷关门动作。

9.如权利要求1-8任意一项中所述的基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其特征在于，所述的磁性件呈下部向外侧凸出的柱台状，柔性的减震套包合磁性件下凸部及其侧壁并插接于所述转盘的磁性件孔位内；固定片的锁定孔包合减震套侧壁并使磁性件的顶部外露于转盘外，并使所述的转盘形成动平衡。

10.如权利要求1-8任意一项中所述的基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其特征在于，所述的控制单元的主电路板设置于卷闸门电机外壁的控制盒中，控制单元在通过控制盒上设置的正转、反转、开关、停止控制按钮，对应向控制单元发出正转、反转、通断、停止指令。