[实用新型]基于数控定位的电动卷帘门动力机构

说明书

基于数控定位的电动卷帘门动力机构，其卷闸门电机的制动器的转盘侧壁面上圆周嵌合固定的磁性件，被转盘盘面带动时，以圆周依次经过第一、第二霍尔传感器的感应区，并发出正/反转脉冲信号；控制单元发出正转启动信号时，控制转子正转，且信号处理器接收正转脉冲信号；控制单元发出停止信号时，信号处理器将正转脉冲信号数作为定位信息并记录于RAM中，同时控制制动器刹停转子；控制单元发出反转启动信号时，控制转子反转，同时信号处理器调取RAM中的定位信息，信号处理器将接收反转脉冲信号与正转脉冲信号数相减；当反转脉冲信号数至与正转脉冲信号数相同时，控制单元控制制动器刹停转子。相对于机械限位器的动力机构，具备定位精准度高、可靠度强的优势。

技术领域

本实用新型涉及电动卷帘门领域，具体涉及一种基于数控定位的电动卷帘门动力机构。

背景技术

目前电动卷帘门被广泛运用在家庭车库、商铺等场合，通常采用卷闸门电机作为动力机构，其具备体积小、启动力矩和最大力矩大的特点，通过卷闸门电机转轴输出行程往复可调的运动，以带动卷帘定位升降从而完成开闭。

传统的电动卷帘门的行程调节机构是利用机械式限位器，来控制卷闸门电机转轴启停，从而控制卷帘的升降定位精度和整体移动距离，故依据实际需要调节螺帽、螺杆、限位槽、微动开关之间的行程关系，安装调试难度较大，并且随着时间的推移，由于震动、磨损、老化的原因，容易导致螺帽、螺杆以及限位块之间出现偏差移位，导致定位精度下降、启停控制不可靠的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于数控定位的电动卷帘门，利用数控定位方式控制卷闸门电机的启停，相对于机械限位器的传统设计，具备定位精准度高、可靠度强的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：一种基于数控定位的电动卷帘门动力机构，包括卷闸门电机、控制单元，其卷闸门电机的制动器的转盘侧壁面上嵌合固定若干圆周排布的磁性件，两并排设置的第一、第二霍尔传感器无阻碍的悬置于磁性件外侧，磁性件被制动器的转盘带动时以圆周依次经过第一、第二霍尔传感器的感应区，并发出正/反转脉冲信号；第一、第二霍尔传感器与控制单元的信号处理器的电连接，控制单元发出正转启动信号时，控制转子正转，且信号处理器接收正转脉冲信号；控制单元发出停止信号时，信号处理器将正转脉冲信号数作为定位信息并记录于RAM中，同时控制制动器刹停转子；控制单元发出反转启动信号时，控制转子反转，同时信号处理器调取RAM中的定位信息，信号处理器将接收反转脉冲信号与正转脉冲信号数相减；当反转脉冲信号数至与正转脉冲信号数相同时，控制单元控制制动器刹停转子。

进一步的，所述卷闸门电机的转子通过减速机向卷帘门转轴输出动力。

进一步的，所述卷闸门电机制动器安装位的壳体上设置有一支架，第一、第二霍尔传感器并排设置于支架上，并无阻碍的悬置于磁性件外侧。

进一步的，所述信号处理器还设置有EEPROM，所述EEPROM记录最大正/反转脉冲信号数作为限位信息，所述信号处理器接收正/反转脉冲信号，至最大正/反转脉冲信号数时，控制单元控制制动器刹停转子。

进一步的，所述信号处理器通过单片机控制转子正/反转、接收正/反转脉冲信号、处理正/反转脉冲信号数、控制制动器刹停转子。

进一步的，还设置有采用等同设置的第一、第二信号处理电路，单片机经第一、第二信号处理电路对应接收第一、第二霍尔传感器的正/反转脉冲信号。

进一步的，所述的信号处理电路输入端并联第一电容后接入霍尔传感器输入端。

进一步的，所述的霍尔传感器输出电压与卷闸门电机的电位器比较得出高低电平信号后，经电压比较器输出端向单片机输出正/反转脉冲信号，所述的电压比较器输出端设置有第三电容。