[实用新型]一种基于图像处理的目标识别工业机器人

权利要求书

1.一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体(1)、图像识别传感器(2)、电路主板(3)、单片机(4)、输电线(5)、电动伸缩杆(6)、蓄电池(8)、驱动电机(9)和控制开关(19)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器(2)，所述机器人本体(1)的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板(3)，且电路主板(3)上固定安装有单片机(4)，所述机器人本体(1)的下端中间部位通过电动伸缩杆(6)与底盘(7)相连接，且底盘(7)中固定安装有蓄电池(8)和驱动电机(9)，并且驱动电机(9)的左右两端均连接有减震轮(10)，所述底盘(7)上通过第一弹簧(11)连接有防撞板(12)，且防撞板(12)的内侧通过第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)与底盘(7)相连接，所述控制开关(19)安装在机器人本体(1)的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述减震轮(10)包括橡胶轮胎(101)、支撑弹片(102)、轮毂(103)和辐条(104)，所述橡胶轮胎(101)的内侧通过支撑弹片(102)连接有轮毂(103)，所述橡胶轮胎(101)和轮毂(103)之间均匀连接有辐条(104)。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述防撞板(12)设置为弧形结构，所述防撞板(12)共设置有两组，且防撞板(12)分别通过第一弹簧(11)安装在底盘(7)的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)设置为交叉铰接结构，且第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)的一端均铰接在防撞板(12)上，所述第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)的另一端均铰接在底盘(7)上，所述第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)的交叉铰接处设置有连接块(15)，所述第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)的前端通过第二弹簧(16)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述连接块(15)的下端内嵌在滑槽(17)中，且滑槽(17)开设在固定板(18)上，所述固定板(18)固定焊接在底盘(7)上，所述连接块(15)与固定板(18)为滑动式连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述蓄电池(8)输出端通过输电线(5)与图像识别传感器(2)、电路主板(3)、驱动电机(9)和控制开关(19)的输入端电连接。