[实用新型]一种基于图像处理的目标识别工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体、图像识别传感器、电路主板、单片机、输电线、电动伸缩杆、蓄电池、驱动电机和控制开关，所述机器人本体的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器，所述机器人本体的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板，且电路主板上固定安装有单片机。本实用新型通过设置有图像识别传感器代替传统的摄像机，使得本装置在进行目标识别时，更加精准，通过设置有减震轮，使得本装置可以较为平稳的移动，通过设置有弧形防撞板，可以有效的减少碰撞的冲击力，使得本装置更加稳定安全。

技术领域

本实用新型涉及工业机器设备领域，具体为一种基于图像处理的目标识别工业机器人。

背景技术

随着科学技术的不断的进步，越来越多的工厂采用机器人来代替传统的人力劳动，以提高工作效率，目标识别机器人是工厂中常见的设备之一，通常用于产品分拣识别，产品质量检测识别等，传统的目标识别机器人基本都是采用自带的摄像机进行识别，识别效率较差，同时，现有的目标识别机器人在移动过程中，由于没有设计减震和防撞结构，导致机器人在工作时，受到颠簸或碰撞，很容易造成倾倒，甚至破坏到内部电路元件的情况，因此，针对以上问题，提出一种识别效率高，且具有减震和防撞结构的基于图像处理的目标识别工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于图像处理的目标识别工业机器人，以解决上述背景技术提出的目前的目标识别机器人识别效率较低，同时没有设计减震和防撞结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括机器人本体、图像识别传感器、电路主板、单片机、输电线、电动伸缩杆、蓄电池、驱动电机和控制开关，所述机器人本体的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器，所述机器人本体的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板，且电路主板上固定安装有单片机，所述机器人本体的下端中间部位通过电动伸缩杆与底盘相连接，且底盘中固定安装有蓄电池和驱动电机，并且驱动电机的左右两端均连接有减震轮，所述底盘上通过第一弹簧连接有防撞板，且防撞板的内侧通过第一支撑杆和第二支撑杆与底盘相连接，所述控制开关安装在机器人本体的前侧。

优选的，所述减震轮包括橡胶轮胎、支撑弹片、轮毂和辐条，所述橡胶轮胎的内侧通过支撑弹片连接有轮毂，所述橡胶轮胎和轮毂之间均匀连接有辐条。

优选的，所述防撞板设置为弧形结构，所述防撞板共设置有两组，且防撞板分别通过第一弹簧安装在底盘的前后两侧。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆设置为交叉铰接结构，且第一支撑杆和第二支撑杆的一端均铰接在防撞板上，所述第一支撑杆和第二支撑杆的另一端均铰接在底盘上，所述第一支撑杆和第二支撑杆的交叉铰接处设置有连接块，所述第一支撑杆和第二支撑杆的前端通过第二弹簧相连接。

优选的，所述连接块的下端内嵌在滑槽中，且滑槽开设在固定板上，所述固定板固定焊接在底盘上，所述连接块与固定板为滑动式连接结构。

优选的，所述蓄电池输出端通过输电线与图像识别传感器、电路主板、驱动电机和控制开关的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于图像处理的目标识别工业机器人，通过设置有图像识别传感器代替传统的摄像机，进行目标识别，图像识别传感器具有高解析度、低杂讯、动态范围广、良好的线性特性曲线、大面积感光、低影像失真等优点，使得本装置在进行目标识别时，更加精准；通过设置有减震轮，使得本装置在移动过程中，通过橡胶轮胎和支撑弹片将受力进行减缓，从而使得本装置可以较为平稳的移动；通过设置有弧形防撞板，在受到碰撞时，可以将受力进行减缓，同时，防撞板通过铰接的支撑杆和弹簧与底盘进行连接，可以有效的减少碰撞的冲击力，使得本装置更加稳定安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图；