[实用新型]一种机器人的密封结构有效
| 申请号： | 201921480640.1 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210389260U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 江加凯;金小建;何志芬;林新刚 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16J15/16 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 郭斌斌 |
| 地址： | 317527 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 密封 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的密封结构，包括设有航插壳体(1)的航插板(2)和固设于机器人上的底座(7)，其特征在于，所述航插板(2)与底座(7)之间设置有密封腔体(4)，所述密封腔体(4)与航插板(2)合围形成腔室(11)，所述密封腔体(4)上开设有与腔室(11)连通的腔室出口(12)，所述腔室出口(12)内穿设有与航插壳体(1)连接的线缆(3)。
2.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，所述腔室出口(12)的一端嵌入设置有密封橡胶圈(5)，所述密封腔体(4)上还安装有与密封橡胶圈(5)抵靠的压板(6)。
3.根据权利要求2所述的机器人的密封结构，其特征在于，所述密封橡胶圈(5)安装于腔室出口(12)的内侧壁且与线缆(3)的外径相密封。
4.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，所述航插板(2)与密封腔体(4)的连接面通过密封胶或垫片密封，且航插壳体(1)与航插板(2)的连接处均设置有密封圈或密封垫。
5.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，所述线缆(3)远离航插壳体(1)的一端连接有用于和电机(9)连接的接头(8)，所述底座内还设有线缆管(10)，所述线缆(3)穿设于线缆管(10)内。
6.根据权利要求5所述的机器人的密封结构，其特征在于，所述线缆管(10)与底座(7)通过螺栓固定连接。
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