[实用新型]一种机器人的密封结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人的密封结构，属于机器人技术领域，它解决了现有机器人线缆连接处的防护效果差的问题。本机器人的密封结构，包括设有航插壳体的航插板和固设于机器人上的底座，所述航插板与底座之间设置有密封腔体，所述密封腔体与航插板合围形成腔室，所述密封腔体上开设有与腔室连通的腔室出口，所述腔室出口内穿设有与航插壳体连接的线缆。本设计通过在密封腔体与航插板之间形成腔室，将所有线缆的端子通过腔室与底座分隔，并在出口处利用密封橡胶圈与线缆外径过盈密封，同时用压板压住与腔体形成密封，而且线缆引出后与电机等电器件连接时选用IP65以上的接头，从而整个方案形成一个完整的密封带，保护电流通道不受外界异物干扰。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，涉及一种密封结构，具体是一种机器人的密封结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着技术的不断进步，机器人的应用越来越广泛，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的控制电路是机器人结构中的至关重要环节，其内部的线缆线路是实现其运作以及连接其他元器件的重要构件，进而对于机器人的密封防护措施是至关重要的。

中国专利公开了一种管道机器人尾部电缆连接结构(授权公告号CN208489437U)，该专利技术能够将电缆与航空插轴分开设置，使得拉拽电缆的拉力作用点集中在结构件上，从而达到保护电缆、不易断裂的目的，但是根据目前市场分析，当机器人有防护等级IP65以上要求时，所有电流传导金属体都要被封闭起来，从而来避免外界异物侵入导致电流导通异常，现有的密封措施通常仅仅只是简单地采用航空插头，防护效果依然较弱，容易降低机器人线缆连接处的防护效果。因此，本领域技术人员提供了一种机器人的密封结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的密封结构，以解决上述背景技术中提出的如何提高机器人线缆连接处的防护效果的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人的密封结构，包括设有航插壳体的航插板和固设于机器人上的底座，其特征在于，所述航插板与底座之间设置有密封腔体，所述密封腔体与航插板合围形成腔室，所述密封腔体上开设有与腔室连通的腔室出口，所述腔室出口内穿设有与航插壳体连接的线缆。

本设计的机器人的密封机构，将密封腔体安装在底座上，航插板安装在密封腔体上，并在结合面处打胶或者用垫片密封，通过打胶或者密封垫来实现各个结合面的密封连接，确保连接处的密封性，再将航插壳体安装在航插板上，并且航插壳体本身防护等级IP65以上，同时安装面带有密封圈或者密封垫进行密封固定，可以确保各个连接面的密封性，进一步的，在密封腔体与航插板之间形成腔室，使线缆的一端通过腔室出口延伸至其内部，并在出口处利用密封橡胶圈卡合于线缆外径上，再利用压板由外部压合在密封腔体的腔室出口处，进而可以对延伸入腔室内的线缆与出口点进行密封，提高密封的严密性。

在上述的机器人的密封结构中，所述腔室出口的一端嵌入设置有密封橡胶圈，所述密封腔体上还安装有与密封橡胶圈抵靠的压板，为了对线缆的端口接插进行密封保护，确保线缆端子插接放置的密封性。

在上述的机器人的密封结构中，所述密封橡胶圈安装于腔室出口的内侧壁且与线缆的外径相密封。利用密封橡胶圈与线缆外径实现过盈密封，并用压板压住密封橡胶圈，使其与密封腔体形成密封，提高腔室内的密封效果。

在上述的机器人的密封结构中，所述航插板与密封腔体的连接面通过密封胶或垫片密封固定，且航插壳体与航插板的连接处均设置有密封圈或密封垫,采用密封胶、垫片或密封圈来对各个连接面以及连接处进行密封，可以增强各连接面的密封效果，提高机器人的整体防护性能。