[实用新型]适用于AGV的充电座有效
申请号: | 201921482015.0 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN210416264U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 许贤琳;黄巨明 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60L53/16 | 分类号: | B60L53/16 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 马骥 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 agv 充电 | ||
1.一种适用于AGV的充电座,其特征在于,包括充电台、充电座粗定位模块、充电座精定位模块以及接插件模块;
所述充电台具有承接面,所述充电座粗定位模块包括与AGV的电池模块上的充电座粗定位孔的位置相对应的充电座粗定位柱,所述充电座粗定位柱凸出于所述承接面,当所述承接面与AGV的电池模块抵接时,所述充电座粗定位柱能够伸入充电座粗定位孔内;
所述充电座精定位模块包括充电座精定位动力单元以及与AGV的电池模块上的充电座精定位孔的位置相对应的充电座精定位柱,所述充电座精定位柱能够在所述充电座精定位动力单元的驱动下伸入充电座精定位孔内,所述充电座精定位柱与充电座精定位孔所形成的环隙宽度小于所述充电座粗定位柱与充电座粗定位孔所形成的环隙宽度;
所述接插件模块包括接插件以及接插件动力单元,所述接插件能够在所述接插件动力单元的驱动下与定位在所述充电座上的AGV的电池模块电导通。
2.根据权利要求1所述的适用于AGV的充电座,其特征在于,包括多个所述充电座粗定位模块,多个所述充电座粗定位模块沿AGV的电池模块的一条对角线分布。
3.根据权利要求2所述的适用于AGV的充电座,其特征在于,包括多个所述充电座精定位模块,多个所述充电座精定位模块沿AGV的电池模块的另一条对角线分布。
4.根据权利要求1所述的适用于AGV的充电座,其特征在于,所述充电台还具有充电座滚珠单元,所述充电座滚珠单元凸出设置在所述承接面上。
5.根据权利要求1所述的适用于AGV的充电座,其特征在于,所述充电座还包括充电座电池模块检测传感器,所述充电座电池模块检测传感器设置在所述充电台上,用于检测所述充电台上是否存在AGV的电池模块。
6.根据权利要求5所述的适用于AGV的充电座,其特征在于,所述充电座电池模块检测传感器为微动开关。
7.根据权利要求1至6任一项所述的适用于AGV的充电座,其特征在于,所述充电台呈U形结构,所述充电座精定位柱以及所述接插件均位于所述充电台的上方且正对所述U形结构的中空区域。
8.根据权利要求7所述的适用于AGV的充电座,其特征在于,所述充电座精定位柱的凸出方向与所述充电座粗定位柱的凸出方向相反,所述充电座精定位动力单元驱动所述充电座精定位柱沿竖直方向移动,所述接插件的朝向与所述充电座精定位柱的凸出方向相同,所述接插件动力单元驱动所述接插件沿竖直方向移动。
9.根据权利要求8所述的适用于AGV的充电座,其特征在于,所述充电座还包括支撑架,所述支撑架由所述U形结构的底部向上伸出,所述充电座精定位模块以及所述接插件模块均设置在所述支撑架上。
10.根据权利要求9所述的适用于AGV的充电座,其特征在于,所述充电座还包括安装台,所述接插件以及所述充电座精定位柱均设置在所述安装台上,所述充电座精定位动力单元与所述接插件动力单元一体化设置为一体式动力单元,所述一体式动力单元固定设置在所述支撑架上,所述安装台能够在所述一体式动力单元的驱动下沿竖直方向移动。
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