[实用新型]适用于AGV的充电座

说明书

本申请公开了一种适用于AGV的充电座，包括充电台、充电座粗定位模块、充电座精定位模块以及接插件模块；充电台具有承接面，充电座粗定位模块包括充电座粗定位柱，充电座粗定位柱伸入充电座粗定位孔内；充电座精定位模块包括充电座精定位动力单元以及充电座精定位柱，充电座精定位柱能够伸入充电座精定位孔内，充电座精定位柱与充电座精定位孔所形成的环隙宽度小于充电座粗定位柱与充电座粗定位孔所形成的环隙宽度；接插件模块包括接插件以及接插件动力单元。本申请公开的适用于AGV的充电座能够与电池模块精确定位，大幅提升充电座与电池模块电连接的成功率。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种适用于AGV的充电座。

背景技术

随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到大量的AGV(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV通常采用自身所携带的电池提供电力，当电池的电力临近枯竭时需要及时补充，因此系统中需要配套对AGV的自动供电设备。

相关技术中，已经出现了一些用于更换AGV的电池模块的电池取放装置。被这些设备更换下来的电池模块需要被转移至充电座进行充电。电池模块与充电座需要精确配合定位才能够实现电连接。然而，相关技术中的充电座通常不具有与电池模块精确定位的能力，因而经常导致电池模块与充电座的电连接失败。

实用新型内容

本申请实施例提供一种适用于AGV的充电座，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种适用于AGV的充电座，包括充电台、充电座粗定位模块、充电座精定位模块以及接插件模块；

所述充电台具有承接面，所述充电座粗定位模块包括与AGV的电池模块上的充电座粗定位孔的位置相对应的充电座粗定位柱，所述充电座粗定位柱凸出于所述承接面，当所述承接面与AGV的电池模块抵接时，所述充电座粗定位柱能够伸入充电座粗定位孔内；

所述充电座精定位模块包括充电座精定位动力单元以及与AGV的电池模块上的充电座精定位孔的位置相对应的充电座精定位柱，所述充电座精定位柱能够在所述充电座精定位动力单元的驱动下伸入充电座精定位孔内，所述充电座精定位柱与充电座精定位孔所形成的环隙宽度小于所述充电座粗定位柱与充电座粗定位孔所形成的环隙宽度；

所述接插件模块包括接插件以及接插件动力单元，所述接插件能够在所述接插件动力单元的驱动下与定位在所述充电座上的AGV的电池模块电导通。

可选地，上述的适用于AGV的充电座中，包括多个所述充电座粗定位模块，多个所述充电座粗定位模块沿AGV的电池模块的一条对角线分布。

可选地，上述的适用于AGV的充电座中，包括多个所述充电座精定位模块，多个所述充电座精定位模块沿AGV的电池模块的另一条对角线分布。

可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电台还具有充电座滚珠单元，所述充电座滚珠单元凸出设置在所述承接面上。

可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电座还包括充电座电池模块检测传感器，所述充电座电池模块检测传感器设置在所述充电台上，用于检测所述充电台上是否存在AGV的电池模块。

可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电座电池模块检测传感器为微动开关。

可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电台呈U形结构，所述充电座精定位柱以及所述接插件均位于所述充电台的上方且正对所述U形结构的中空区域。