[实用新型]便于拆卸安装的机械制造用关节臂

权利要求书

1.便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：该便于拆卸安装的机械制造用关节臂包括底座（1）；所述底座（1）顶部通过转轴活动设置有旋转盘（2），且旋转盘（2）底部通过螺栓设置伺服电机传动连接；所述旋转盘（2）顶部通过转轴活动设置有两组第一阶臂（3），且第一阶臂（3）其中一组内侧通过螺栓设置有电机A（201）运动连接；所述第一阶臂（3）外端通过转轴活动设置有第二阶臂（4），且第一阶臂（3）与第二阶臂（4）内侧通过螺栓设置电机B（301）运动连接；所述第二阶臂（4）外端通过转轴活动设置有第三阶臂（6），且第三阶臂（6）与第二阶臂（4）内侧通过螺栓设置电机C（401）运动连接；所述第三阶臂（6）内侧通过螺栓固定设置有电机D（601）。

2.如权利要求1所述便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第一阶臂（3）和第二阶臂（4）内侧均开设有T型槽孔；连接杆（5）外侧均开设有螺孔，且第一阶臂（3）和第二阶臂（4）T型槽孔中均配合螺栓设置连接杆（5）固定连接。

3.如权利要求1所述便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第三阶臂（6）为U型结构，且第三阶臂（6）一侧内部通过螺栓固定设置有气缸（7）；所述第三阶臂（6）中间通过双面圆锥滚子轴承活动设置有机械手平衡筒（11），且机械手平衡筒（11）内通过轴承活动设置有内套杆（8）；所述机械手平衡筒（11）外侧一体式设置有机械爪座（13）。

4.如权利要求1所述便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：机械爪座（13）后部一体式设置有四组八角形杆，且八角形杆外端通过螺栓固定设置有圆盘；径齿轮（12）中间为空心结构，且径齿轮（12）外侧通过螺栓固定设置有四组八角形孔；径齿轮（12）通过八角形孔活动设置于八角形杆外并通过焊接固定，且径齿轮（12）与电机D（601）通过齿轮传动运动连接。

5.如权利要求4所述便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述机械爪座（13）外侧通过转轴活动设置有十六组摇杆（14），且摇杆（14）外通过转轴活动设置有四组爪尖（17）；爪尖（17）内侧均通过转轴活动设置有推拉杆（16），且推拉杆（16）一端均通过转轴活动设置有井字座（15）。

6.如权利要求1所述便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：井字座（15）内活动设置有传动转轴（9），且传动转轴（9）内滑动设置于内套杆（8）内；传动转轴（9）外端通过螺栓设置连接套杆（10）与气缸（7）伸缩端固定连接。

7.如权利要求6所述便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述连接套杆（10）为连接结构，连接套杆（10）一端为内螺纹筒结构，且连接套杆（10）通过螺纹连接与气缸（7）伸缩端固定连接；连接套杆（10）一端为圆柱结构，且圆柱内开设有T型孔；连接套杆（10）圆柱端与螺纹筒端之间一体式设置有连接杆，且连接杆为倾斜设置。