[实用新型]便于拆卸安装的机械制造用关节臂

说明书

本实用新型提供便于拆卸安装的机械制造用关节臂，包括底座；所述底座顶部通过转轴活动设置有旋转盘，且旋转盘底部通过螺栓设置伺服电机传动连接；所述旋转盘顶部通过转轴活动设置有两组第一阶臂，且第一阶臂其中一组内侧通过螺栓设置有电机A运动连接；所述第一阶臂外端通过转轴活动设置有第二阶臂，且第一阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机B运动连接；所述第二阶臂外端通过转轴活动设置有第三阶臂，且第三阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机C运动连接；第一阶臂、第二阶臂和第三阶臂的设置，为关节臂提供了方便拆装的连接结构，省去了一般机械臂外部的包裹部分，同时控制方便，可以通过简单结构实现完整的机械臂夹取运送功能。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，更具体地说，特别涉及便于拆卸安装的机械制造用关节臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

经过检索例如专利号为CN208100362U的专利公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，所述集装箱的内腔左侧设置有机械爪放置仓，所述机械爪放置仓的右侧设置有机械臂放置仓，所述连接板与工作台通过相匹配的螺纹孔由固定螺栓活动连接，所述第一关节臂远离固定杆的一端活动连接第二关节臂，所述第二关节臂的底部设置有螺纹杆，所述第二关节臂通过与螺纹杆相匹配的连接螺纹孔活动连接机械抓手，关节臂与关节臂之间通过设置的套接孔与转轴连接，便于拆卸，同时机械抓手与关节臂之间通过固定螺栓连接，而拆卸后的关节臂和机械抓手均设置有相对应的放置仓，这样方便关节臂的拆卸与安装，同时也方便拆卸后的关节臂放置。

再例如专利号为CN208592865U的专利公开了一种便于安装的机械制造用关节臂，其结构包括旋转云台、舵机底座、接线端口、减速电机、立柱、扇形调节钮、支撑架、前小臂、腕部拆装座、夹爪，述旋转云台通过底端内部轴杆嵌入设在舵机底座顶部活动连接，所述腕部拆装座由销轴、回转座、导架、转盘、轴承、锁紧螺母组成，本实用新型一种便于安装的机械制造用关节臂，通过锁紧螺母贯穿导架将转盘安装在前小臂下方，再由轴承与夹爪进行连接经过销轴转动与其静态固定连接，然后通过回转座沿着中央轴承相对传动运转提高夹爪的灵活性，以便随着转动调节方向来夹取不同方位角度的物件，同时也可通过销轴将夹爪拆卸配合轴承来安装各种不同夹持柄头，以节省时间加快设备工作速度。

基于上述，目前使用的机械臂装配结构复杂，且外部设置有复杂的包裹壳体，不便拆卸，使用功能简单，内部传动结构复杂，实现进行同时旋转和抓取的功能较为复杂，制作成本较高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供便于拆卸安装的机械制造用关节臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供便于拆卸安装的机械制造用关节臂，以解决上述背景技术中提出的目前使用的机械臂装配结构复杂，且外部设置有复杂的包裹壳体，不便拆卸，使用功能简单，内部传动结构复杂，实现进行同时旋转和抓取的功能较为复杂，制作成本较高的问题。

本实用新型便于拆卸安装的机械制造用关节臂的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

便于拆卸安装的机械制造用关节臂，包括底座；所述底座顶部通过转轴活动设置有旋转盘，且旋转盘底部通过螺栓设置伺服电机传动连接；所述旋转盘顶部通过转轴活动设置有两组第一阶臂，且第一阶臂其中一组内侧通过螺栓设置有电机A运动连接；所述第一阶臂外端通过转轴活动设置有第二阶臂，且第一阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机B运动连接；所述第二阶臂外端通过转轴活动设置有第三阶臂，且第三阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机C运动连接；所述第三阶臂内侧通过螺栓固定设置有电机D。

进一步的，所述第一阶臂和第二阶臂内侧均开设有T型槽孔；所述连接杆外侧均开设有螺孔，且第一阶臂和第二阶臂T型槽孔中均配合螺栓设置连接杆固定连接。