[实用新型]一种大跨度防沉陷极地科考车

权利要求书

1.一种大跨度防沉陷极地科考车，包括车体(1)和行走机构，其特征在于：行走机构包括设置在车体(1)顶面四角的四个结构完全相同的防沉陷行走腿(2)和设置在车体(1)中部下方的两个结构完全相同的辅助支撑腿(3)，所述防沉陷行走腿(2)上的第一支杆(201)与车体(1)顶面夹角为钝角，所述的辅助支撑腿(3)在车体(1)下方堆叠放置；

防沉陷行走腿(2)包括第一支杆(201)，第二支杆(202)，行走机构(203)，第一支杆(201)一端与车体(1)相连，另一端与第二支杆(202)铰接相连，第二支杆(202)一端与第一支杆(201)铰接相连，另一端与行走机构(203)相连，第一支杆(201)与车体(1)相连的一侧设置有第一旋转台(204)，第一支杆(201)与第一旋转台(204)铰接相连，第二支杆(202)与行走机构(203)相连处设置有第二旋转台(205)，第二支杆(202)与第二旋转台(205)铰接相连，第二旋转台(205)与行走机构(203)相连，第二支杆(202)上套设有防陷套筒(206)，防陷套筒(206)上均布有多个防陷爪(207)，防陷爪(207)与防陷套筒(206)为铰接相连，防陷套筒(206)上设置有防陷滑动块(208)，防陷滑动块(208)四周设置有对应防陷爪(207)的撑杆(209)，撑杆(209)与防陷爪(207)相连；

辅助支撑腿(3)包括辅助支撑上杆(301)，辅助支撑下杆(302)，支撑轮(303)，辅助支撑上杆(301)一端与车体(1)底部铰接相连，一端与辅助支撑下杆(302)铰接相连，辅助支撑下杆(302)一端与辅助支撑上杆(301)铰接相连，另一端与支撑轮(303)相连，辅助支撑下杆(302)下部固定套设有固定环(304)，辅助支撑下杆(302)杆体上设置有支撑滑动槽(305)，支撑滑动槽(305)中设置有支撑滑动块(306)，支撑滑动槽(305)贯穿辅助支撑下杆(302)，支撑滑动块(306)两端分别铰接相连设置第一支撑杆(307)，第一支撑杆(307)另一端铰接相连第二支撑杆(308)，第二支撑杆(308)另一端与固定环(304)铰接相连，第一支撑杆(307)与第二支撑杆(308)铰接相连处设置有紧固钉(309)。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度防沉陷极地科考车，其特征在于：所述的第一支杆(201)中部与第二支杆(202)中上部之间设置有扩张限位机构(210)，所述的第一支杆(201)中部与第一旋转台(204)之间设置有拉伸限位机构(211)。

3.根据权利要求2所述的一种大跨度防沉陷极地科考车，其特征在于：所述的扩张限位机构(210)包括连接杆(212)，连接杆(212)上扩张套(213)，扩张套(213)上部设置有滚珠丝杠(214)，所述的滚珠丝杠(214)贯穿第一支杆(201)与第二支杆(202)铰接相连处的铰接杆并与铰接杆形成丝杠螺母传动副，所述的拉伸限位机构(211)包括拉伸杆(215)和滑动块(216)，拉伸杆(215)一端与第一旋转台(204)铰接相连，另一端连接滑动块(216)，滑动块(216)与第一支杆(201)相连，第一支杆(201)在第一支杆(201)与滑动块(216)相连处设置有对应滑动块(216)的滑动槽(217)。

4.根据权利要求1所述的一种大跨度防沉陷极地科考车，其特征在于：所述的辅助支撑上杆(301)中部与辅助支撑下杆(302)中上部之间设置有第一液压杆(310)，所述的辅助支撑上杆(301)与车体(1)相连处设置有翻转板(311)，所述的翻转板(311)与辅助支撑上杆(301)中部之间设置有第二液压杆(312)，所述的翻转板(311)与车体(1)铰接连接，所述的翻转板(311)后方设置有翻转机构(313)。

5.根据权利要求1所述的一种大跨度防沉陷极地科考车，其特征在于：所述的防陷爪(207)数量为4。

6.根据权利要求1所述的一种大跨度防沉陷极地科考车，其特征在于：所述的第二旋转台(205)与第二支杆(202)之间设置有角度调节机构(218)。