[实用新型]一种大跨度防沉陷极地科考车

说明书

本实用新型公开了一种大跨度防沉陷极地科考车，属于极地科考装备领域；所要解决的是极地科考车等在南极内陆冰盖行驶过程中极易陷入隐蔽冰裂缝难以自救的技术难题，为解决这一难题本实用新型提供了一种可在陷入冰裂缝后实现自救功能的大跨度防沉陷极地科考车；包括车体和车体四周的相互独立的防沉陷行走腿，防陷行走腿包括有长距离的第二支杆增加了科考车整体跨度，能够跨过冰裂缝；防沉陷行走腿上设置防陷爪，能够在陷入冰裂缝等突发情况下支撑冰面；车体中下部设置辅助支撑腿，并在辅助支撑腿上设置紧固钉，能在跨越冰裂缝时提供辅助支撑或车体发生倾覆状况下支撑车体，确保车体重心稳定，本实用新型可广泛应用于极地科考装备领域。

技术领域

本实用新型一种大跨度防沉陷极地科考车，属于极地科考装备领域。

背景技术

南极地表被冰雪覆盖，在南极内陆冰盖下密布有宽度达到1-3米的冰裂缝，冰裂缝深度可达数百米，不易于被现有探测设备发现，此外，冰盖上还有显露的冰裂缝，现有科考车辆难以自行通过这种极端地形，需通过人力或者其他设备协助科考车辆通过，当车辆陷入冰缝时，难以自救易发生安全事故。因此有必要开发一种新型大跨度跨越冰裂缝的科考车，不仅能够跨越南极内陆冰盖表面可见的冰裂缝，并且能够在科考车辆陷入冰盖下隐蔽冰裂缝时通过防沉陷特殊装置实现自救，从而保障科考人员安全，避免科考设备损失。此外，南极风速达40-50米/秒，影响科考车辆的跨越行驶，对此本实用新型要解决在行驶过程中实现跨越冰裂缝、防沉陷自救，还能抵御风暴带不发生倾覆。

实用新型内容

为了解决南极内陆冰盖运载装备，特别是特种车辆、抢险救援车等在行驶过程中极易陷入隐蔽或显露冰裂缝难以自救的技术难题，本实用新型提出的技术方案为：一种大跨度防沉陷极地科考车，包括车体和行走机构，行走机构包括设置在车体四角的四个结构完全相同的防沉陷行走腿和设置在车体中部下方的两个结构完全相同的辅助支撑腿，实现车辆遇到冰裂缝时能跨越行驶。

防沉陷行走腿包括第一支杆，第二支杆，行走机构，第一支杆一端与车体相连，另一端与第二支杆铰接相连，第二支杆一端与第一支杆铰接相连，另一端与行走机构相连，第一支杆与车体相连的一侧设置有第一旋转台，第一支杆与第一旋转台铰接相连，第二支杆与行走机构相连处设置有第二旋转台，第二支杆与第二旋转台铰接相连，第二旋转台与行走机构相连，第二支杆上套设有防陷套筒，防陷套筒上均布有多个防陷爪，防陷爪与防陷套筒为铰接相连，防陷套筒上设置有滑动块，滑动块四周设置有对应防陷爪的撑杆，撑杆与防陷爪相连；

辅助支撑腿包括辅助支撑上杆，辅助支撑下杆，支撑轮，辅助支撑上杆一端与车体底部铰接相连，一端与辅助支撑下杆铰接相连，辅助支撑下杆一端与辅助支撑上杆铰接相连，另一端与支撑轮相连，辅助支撑下杆下部固定套设有固定环，辅助支撑下杆杆体上设置有支撑滑动槽，支撑滑动槽中设置有支撑滑动块，支撑滑动块贯穿辅助支撑下杆，支撑滑动块两端分别铰接相连设置第一支撑杆，第一支撑杆另一端铰接相连第二支撑杆，第二支撑杆另一端与固定环铰接相连，第一支撑杆与第二支撑杆铰接相连处设置有紧固钉。

所述的第一支杆中部与第二支杆中上部之间设置有扩张限位机构，所述的第一支杆中部与第一旋转台之间设置有拉伸限位机构。

所述的扩张限位机构包括连接杆，连接杆上扩张套，扩张套上部设置有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠贯穿第一支杆与第二支杆铰接相连处的铰接杆并与铰接杆形成丝杠螺母传动副，所述的拉伸限位机构包括拉伸杆和滑动块，拉伸杆一端与第一旋转台铰接相连，另一端连接滑动块，滑动块与第一支杆相连，第一支杆在第一支杆与滑动块相连处设置有对应滑动块的滑动槽。

所述的辅助支撑上杆中部与辅助支撑下杆中上部之间设置有第一液压杆，所述的辅助支撑上杆与车体相连处设置有翻转板，所述的翻转板与辅助支撑上杆中部之间设置有第二液压杆，所述的翻转板与车体铰接连接，所述的翻转板后方设置有翻转机构。

所述的防陷爪数量为4。

所述的第二旋转台与第二支腿之间设置有角度调节机构。