[实用新型]一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备

权利要求书

1.一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，其特征在于，包括第一机器人(1)、第二机器人(5)和机架(14)，所述第一机器人(1)和第二机器人(5)设置在机架(14)上或机架(14)外侧，所述第一机器人(1)用于给机架(14)上料，所述第二机器人(5)为焊接机器人；

所述机架(14)上倾斜设置有三个料仓，分别为第一料仓(15)、第二料仓(16)和第三料仓(17)，所述第一料仓(15)、第二料仓(16)和第三料仓(17)均依靠重力滑动落料，所述机架(14)上设置有第一导槽(18)和第二导槽(19)，所述第一导槽(18)和第二导槽(19)相互垂直设置，所述第一料仓(15)和第二料仓(16)位于第一导槽(18)的两侧，且所述第一料仓(15)和第二料仓(16)底端出料口均对准第一导槽(18)，使得第一料仓(15)和第二料仓(16)内的第一工件(3)和第二工件(4)能匹配的滑落在第一导槽(18)内，所述第三料仓(17)底端出料口对准第二导槽(19)，使得第三料仓(17)内的第三工件(6)能匹配的滑落在第二导槽(19)内，所述第一导槽(18)和第二导槽(19)在交汇处的远端分别设置有第一气缸(2)和第二气缸(7)，所述第一气缸(2)和第二气缸(7)的活塞杆分别沿第一导槽(18)和第二导槽(19)设置，通过第一气缸(2)和第二气缸(7)将第一工件(3)、第二工件(4)和第三工件(6)分别推到第一导槽(18)和第二导槽(19)内对应的焊接位置和设定位置；

所述第二导槽(19)的交汇端设置有翻转装置(20)，翻转装置(20)固定设置在机架(14)上，所述翻转装置(20)用于将第二导槽(19)内设定位置的第三工件(6)抓取并翻转，使得第三工件(6)与第一工件(3)和/或第二工件(4)接触，便于第二机器人(5)将第一工件(3)、第二工件(4)及第三工件(6)焊接在一起；

所述第一导槽(18)的交汇端设置有夹紧装置(21)，所述夹紧装置(21)固定在机架(14)上，所述夹紧装置(21)用于在第二机器人(5)焊接时将第一工件(3)、第二工件(4)和第三工件(6)夹紧，且能在焊接结束后解除夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，其特征在于，所述翻转装置(20)的结构包括：变位机构(11)、第五气缸(12)和磁铁(13)，所述第五气缸(12)的缸体竖直固定设置在机架(14)上，所述变位机构(11)固定设置在第五气缸(12)的活塞杆上，所述变位机构(11)上设置有磁铁(13)，通过所述第五气缸(12)推动变位机构(11)动作，使得磁铁(13)能吸附第三工件(6)并产生翻转动作。

3.根据权利要求2所述的一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，其特征在于，所述变位机构(11)包括第四气缸(10)、齿轮(22)、齿条(23)、连接杆(24)和连接座(25)，所述连接座(25)，所述连接座(25)的一端与第五气缸(12)的活塞杆连接，所述连接座(25)的另一端连接在齿条(23)上，所述齿条(23)竖直设置，且所述齿条(23)的下端与竖直设置的第四气缸(10)的活塞杆连接，所述齿轮(22)匹配的与齿条(23)啮合，且所述连接杆(24)的一端与齿轮(22)同轴设置，所述磁铁(13)设置在连接杆(24)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，其特征在于，所述机架(14)上竖直设置有U形导槽(26)，所述第四气缸(10)的缸体匹配的活动设置在U形导槽(26)内。

5.根据权利要求1所述的一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，其特征在于，所述夹紧装置(21)的结构包括：第三气缸(8)和连杆机构(9)，所述第三气缸(8)的缸体竖直设置在机架(14)上，所述连杆机构(9)包括竖直杆和L型弯杆，所述竖直杆的下端固定设置在机架(14)上，所述竖直杆的上端与L型弯杆的一端铰接，所述L型弯杆的另一端设置有压板(27)，所述第三气缸(8)的活塞杆铰接在L型弯杆的中部，通过第三气缸(8)驱动L型弯杆转动，使得压板(27)将把第一工件(3)和第二工件(4)以及第三工件(6)压紧或松开。