[实用新型]一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，自动作业，大大的提高了产率、质量精度和效率，同时也节省了能耗；采用的技术方案为：第一机器人用于给机架上料，第二机器人为焊接机器人；机架上倾斜设置有三个料仓，第一料仓和第二料仓底端出料口均对准第一导槽，第三料仓底端出料口对准第二导槽，使得第三料仓内的第三工件能匹配的滑落在第二导槽内，通过第一气缸和第二气缸将工件分别推到第一导槽和第二导槽内对应的焊接位置和设定位置；翻转装置用于将第二导槽内设定位置的工件抓取并翻转，使得工件之间接触，便于第二机器人将工件焊接在一起；夹紧装置用于在第二机器人焊接时将工件夹紧，且能在焊接结束后解除夹紧。

技术领域

本实用新型一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，属于自动化设备技术领域。

背景技术

市场现有类似产品的焊接属于人工摆放料，人工定位，人工焊接，人工排料，不仅效率低，而且成本巨大，最重要的是焊接精度无法保证。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，自动作业，大大的提高了产率、质量精度和效率，同时也节省了能耗。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，包括第一机器人、第二机器人和机架，所述第一机器人和第二机器人设置在机架上或机架外侧，所述第一机器人用于给机架上料，所述第二机器人为焊接机器人；

所述机架上倾斜设置有三个料仓，分别为第一料仓、第二料仓和第三料仓，所述第一料仓、第二料仓和第三料仓均依靠重力滑动落料，所述机架上设置有第一导槽和第二导槽，所述第一导槽和第二导槽相互垂直设置，所述第一料仓和第二料仓位于第一导槽的两侧，且所述第一料仓和第二料仓底端出料口均对准第一导槽，使得第一料仓和第二料仓内的第一工件和第二工件能匹配的滑落在第一导槽内，所述第三料仓底端出料口对准第二导槽，使得第三料仓内的第三工件能匹配的滑落在第二导槽内，所述第一导槽和第二导槽在交汇处的远端分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆分别沿第一导槽和第二导槽设置，通过第一气缸和第二气缸将第一工件、第二工件和第三工件分别推到第一导槽和第二导槽内对应的焊接位置和设定位置；

所述第二导槽的交汇端设置有翻转装置，翻转装置固定设置在机架上，所述翻转装置用于将第二导槽内设定位置的第三工件抓取并翻转，使得第三工件与第一工件和/或第二工件接触，便于第二机器人将第一工件、第二工件及第三工件焊接在一起；

所述第一导槽的交汇端设置有夹紧装置，所述夹紧装置固定在机架上，所述夹紧装置用于在第二机器人焊接时将第一工件、第二工件和第三工件夹紧，且能在焊接结束后解除夹紧。

优选地，所述翻转装置的结构包括：变位机构、第五气缸和磁铁，所述第五气缸的缸体竖直固定设置在机架上，所述变位机构固定设置在第五气缸的活塞杆上，所述变位机构上设置有磁铁，通过所述第五气缸推动变位机构动作，使得磁铁能吸附第三工件并产生翻转动作。

优选地，所述变位机构包括第四气缸、齿轮、齿条、连接杆和连接座，所述连接座，所述连接座的一端与第五气缸的活塞杆连接，所述连接座的另一端连接在齿条上，所述齿条竖直设置，且所述齿条的下端与竖直设置的第四气缸的活塞杆连接，所述齿轮匹配的与齿条啮合，且所述连接杆的一端与齿轮同轴设置，所述磁铁设置在连接杆的另一端。

优选地，所述机架上竖直设置有U形导槽，所述第四气缸的缸体匹配的活动设置在U形导槽内。

优选地，所述夹紧装置的结构包括：第三气缸和连杆机构，所述第三气缸的缸体竖直设置在机架上，所述连杆机构包括竖直杆和L型弯杆，所述竖直杆的下端固定设置在机架上，所述竖直杆的上端与L型弯杆的一端铰接，所述L型弯杆的另一端设置有压板，所述第三气缸的活塞杆铰接在L型弯杆的中部，通过第三气缸驱动L型弯杆转动，使得压板将把第一工件和第二工件以及第三工件压紧或松开。