[实用新型]一种便捷式汽车移动装置

权利要求书

1.一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：包括“U”型的移动架、固定架和两个升降机构，移动架包括连接杆和两根相互平行的移动杆，两根移动杆远离连接杆的一端均固定连接有固定块，所述两根移动杆的两端的下表面均设有滚轮，滚轮包括轴架和转动连接在轴架上的轮胎，轴架的顶端与移动杆活动连接；

两个所述升降机构分别设置在移动杆上，升降机构包括驱动电机、螺纹杆和多个排列在移动杆上的升降架，所述螺纹杆的一端与固定块转动连接，螺纹杆的另一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定连接在移动杆远离固定块的一端；多个所述升降架均包括长杆和短杆，长杆的底端转动连接在移动杆的上表面，所述短杆的顶端与长杆的中段铰接，短杆的底端设有螺纹孔，短杆通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，且短杆的底端与移动杆滑动连接；

多根所述长杆的顶端均与所述固定架转动连接，固定架为“U”型的固定架，且固定架的开口方向与移动架的开口方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：所述连接杆上设有滑轨，滑轨的滑动方向与连接杆的长度方向相同，滑轨上滑动连接有齿条，连接杆上固定连接有转向电机，转向电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿条啮合，连接杆的两端均设有转向轴，转向轴的底端竖直穿过连接杆且与滚轮的轴架固定连接，转向轴的顶端固定连接有从动齿轮，从动齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：所述滚轮上安装有轮毂电机。

4.根据权利要求3所述的一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：所述移动架上设有单片机和多个感应器，多个感应器均布在连接杆和移动杆的外侧壁上，单片机与转向电机、轮毂电机和感应器通过电缆并联。

5.根据权利要求4所述的一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：所述固定架上铰接有用于闭合固定架的闭合杆。

6.根据权利要求5所述的一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：两根所述移动杆上均设有两个升降架。