[实用新型]一种能够回位的可控锁紧式转动机构

权利要求书

1.一种能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，包括：

固定座(1)；

能够进行回转的筒体(2)，其通过转动体(3)设置在所述固定座(1)上；

具有伸出位置与缩回位置的锁紧件(4)，沿所述筒体(2)的回转中心可伸缩地设在所述固定座(1)上，所述锁紧件(4)设置为在伸出位置压紧所述转动体(3)；

具有导向轨迹(15)的导向座(5)，其固定在所述固定座(1)上，所述导向座(5)套设在所述筒体(2)的外周；以及

与所述锁紧件(4)同步伸出或者缩回的柱杆(6)，其中所述筒体(2)上设有滑槽(13)，所述柱杆(6)滑动设置在所述滑槽(13)内，并且能够与所述筒体(2)同步进行回转，所述柱杆(6)设置为在所述锁紧件(4)朝向缩回位置运动时抵接在所述导向座(5)的导向轨迹(15)上。

2.如权利要求1所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述转动体(3)包括两个轴承，两个轴承套装在所述筒体(2)上，所述筒体(2)通过两个轴承可转动地连接至所述固定座(1)。

3.如权利要求1所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述导向座(5)的导向轨迹(15)为与所述柱杆(6)相匹配的引导面。

4.如权利要求3所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述导向座(5)具有两个相互对称的所述引导面。

5.如权利要求3所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述柱杆(6)上套装有用于与所述导向座(5)的导向轨迹(15)相接触的滚圈(16)。

6.如权利要求1所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，进一步包括轴(7)，所述锁紧件(4)、所述柱杆(6)设置在所述轴(7)上。

7.如权利要求6所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，还包括轴套(8)，所述轴套(8)设置在所述轴(7)上，并且所述轴套(8)能够围绕所述轴(7)转动，所述锁紧件(4)、所述柱杆(6)固定在所述轴套(8)上。

8.如权利要求6所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，还包括用于驱动所述轴(7)伸出或者缩回的气缸(9)。

9.如权利要求8所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，在所述固定座(1)设有安装法兰(11)，所述气缸(9)固定在所述安装法兰(11)上。

10.如权利要求1所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述锁紧件(4)包括耐磨聚氨酯制成的制动片。