[实用新型]一种能够回位的可控锁紧式转动机构

说明书

本实用新型提供了一种能够回位的可控锁紧式转动机构，包括固定座、筒体、转动体、锁紧件、导向座、柱杆；筒体通过转动体设置在固定座上，其能够进行回转，锁紧件沿筒体的回转中心可伸缩地设在固定座上，锁紧件具有伸出位置与缩回位置，其设置为在伸出位置压紧转动体，导向座，其固定在固定座上，并且套设在筒体的外周，其上设有导向轨迹，柱杆与锁紧件同步伸出或者缩回，在筒体上设有滑槽，柱杆滑动设置在滑槽内，并且能够与筒体同步进行回转，柱杆设置为在锁紧件朝向缩回位置运动时抵接在导向座的导向轨迹上，并驱动筒体转动回位。本实用新型为单转动自由度，能够实现进行回转的筒体任意角度下的悬停、锁紧以及自动回位，结构简单，灵活性好。

技术领域

本实用新型属于机械关节技术领域，具体涉及一种能够回位的可控锁紧式转动机构。

背景技术

汽车业的繁荣发展是和近现代科学技术进步密不可分的，随着科学技术的进步，目前，在工业生产线上，机械关节相关技术已获得广泛的应用，例如在汽车生产领域通过多自由度机械手臂进行整车喷漆等。

现有的生产车间，部分工位需要进行任意角度定位并锁定的功能，例如汽车的烘烤，由于不同的汽车轮廓不相同，需要经常移动烘烤架来对汽车表面进行烘烤，现有的烤灯主要有手持式和立柱式两种，手持式需要操作人员长时间保持固定姿态，劳动强度高；立柱式的灵活性较差，不能随意调整烤灯位置和照明角度，需要经常移动烘烤架来对汽车表面进行烘烤，导致自动化程度低、局限性较大、效率低。

基于此，本申请提供了一种能够在较大范围位置内能够回位的可控锁紧式转动机构。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种能够回位的可控锁紧式转动机构，其为单转动自由度，能够实现进行回转的筒体任意角度下的悬停、锁紧以及自动回位，结构简单，灵活性好。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种能够回位的可控锁紧式转动机构，包括：

固定座；

能够进行回转的筒体，其通过转动体设置在固定座上；

具有伸出位置与缩回位置的锁紧件，沿筒体的回转中心可伸缩地设在固定座上，锁紧件设置为在伸出位置压紧转动体；

具有导向轨迹的导向座，其固定在固定座上，导向座套设在筒体的外周；以及

与锁紧件同步伸出或者缩回的柱杆，其中筒体上设有滑槽，柱杆滑动设置在滑槽内，并且能够与筒体同步进行回转，柱杆设置为在锁紧件朝向缩回位置运动时抵接在导向座的导向轨迹上，并且驱动筒体转动回位。

在本实用新型的上述技术方案中，筒体作为该机构的输出端，进行任意位置的回转运动，其中，筒体通过转动体与固定座相连接，通过能够伸出的锁紧件进行锁定，当筒体转动至设定的位置后，锁紧件位移至伸出位置并且压紧转动体，进而限制筒体的转动。

导向座安装在固定座上，并且套设在筒体的外周，通过可以伸缩的柱杆与导向座上导向轨迹之间的抵接接触关系，实现柱杆的回转，其中，柱杆设置为能够在筒体的滑槽内滑动，并且与筒体同步转动，因此，通过柱杆的回位带动筒体回转至初始位置。

进一步的，转动体包括两个轴承，两个轴承套装在筒体上，筒体通过两个轴承可转动地连接至固定座；其中轴承具有内圈和外圈，其内圈与筒体之间过盈配合，外圈与固定座之间过盈配合，以实现筒体相对固定座的转动，相应的，通过其他包含组件一、组件二的部件并能够实现该转动体功能的回转连接结构亦可。

进一步的，导向座的导向轨迹为与柱杆相匹配的引导面，其中引导面优选为类凸轮轨迹所形成的面结构。

进一步的，导向座具有两个相互对称的引导面，其中两组引导面的交汇处即为初始状态，通过设置两组引导面，可以增大筒体的回转角度，也有利于简化导向座的结构，尤其是长度尺寸明显减小。