[实用新型]一种菠萝采摘机

权利要求书

1.一种菠萝采摘机，其特征在于：包括底板，所述底板下方连接有用于驱动其移动和转向的驱动机构，所述底板的右侧连接有多根均匀间隔设置的导向杆，导向杆的顶部和底部均转动连接有多根均匀间隔设置的导向轮，多个所述导向杆间隔转动连接切割刀具，所述切割刀具连接有切割电机；所述底板顶部转动连接有提升皮带，所述提升皮带连接有提升电机，所述提升皮带上均匀间隔设置有多块提升板，所述导向杆的左侧延伸到提升板；所述底板的顶部还转动连接有传输带，所述传输带连接有驱动电机，所述底板的左侧设有收集箱，所述传输带的一侧延伸到提升皮带的正下方，所述传输带的另一侧延伸到收集箱的正上方。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述驱动机构包括和底板底部转动连接的转向圆盘，所述转向圆盘的底部连接有驱动马达，所述驱动马达连接有轮体，所述驱动马达为四个。

3.根据权利要求2所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述导向杆为3根，位于中间的导向杆靠近底板的一端上设有缺口。

4.根据权利要求3所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述切割刀具的数量为2个，2个所述切割刀具从左到右依次设置，其中位于右侧的切割刀具和导向杆之间的高度大于位于左侧的切割刀具和导向杆之间的高度。

5.根据权利要求4所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述底板上且位于导向杆和提升皮带之间竖直设有限位板，所述限位板的底部设有进果口，所述导向杆的一侧穿过进果口延伸到提升板。

6.根据权利要求5所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述提升皮带和传输带之间设有导向机构，所述导向机构包括朝向传输带倾斜设置的倒V字形板，所述倒V字形板的左侧延伸到传输带的正上方，所述倒V字形板的右侧位于提升板的正下方，所述倒V字形板的顶部延其轴线对称转动连接有两行滚筒组，两行滚筒组之间的间距从右到左逐渐减小，所述滚筒组包括多个均匀间隔设置的滚筒。

7.根据权利要求6所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述底板上还设有成熟识别机构，所述成熟识别机构包括颜色传感器，所述颜色传感器靠近传输带，所述颜色传感器电连接有筛选电机，所述筛选电机转动连接有筛选杆。

8.根据权利要求7所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述底板且位于收集箱上方设有大小筛选机构，所述大小筛选机构包括和底板固定连接且朝向底板向下倾斜的两根连接杆，两根所述连接杆之间转动连接有3个筛选轴，相邻筛选轴之间的距离不相等，所述收集箱为2个。