[实用新型]一种菠萝采摘机

说明书

本申请公开了采摘设备技术领域的一种菠萝采摘机，包括底板，所述底板下方连接有用于驱动其移动和转向的驱动机构，所述底板的右侧连接有多根均匀间隔设置的导向杆，导向杆的顶部和底部均转动连接有多根均匀间隔设置的导向轮，多个所述导向杆间隔转动连接切割刀具，所述切割刀具连接有切割电机；所述底板顶部转动连接有提升皮带，所述提升皮带连接有提升电机，所述提升皮带上均匀间隔设置有多块提升板，所述导向杆的左侧延伸到提升板；所述底板的顶部还转动连接有传输带，所述传输带连接有驱动电机，所述底板的左侧设有收集箱，所述传输带的一侧延伸到提升皮带的正下方，所述传输带的另一侧延伸到收集箱的正上方。本方案更够对菠萝实现采摘。

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种菠萝采摘机。

背景技术

菠萝为著名热带水果之一，属多年生草本果树植物，菠萝果质量一般1～3kg，大者可达4～5kg，果肉中含有还原糖、蔗糖、蛋白质、粗纤维、维生素C、硫胺素、尼克酸等营养物质，以及易被人体吸收的微量元素。菠萝果汁、果皮及茎所含有的蛋白酶，能帮助人体对蛋白质的消化，医疗上具有消炎、治疗消化不良、利尿、通经、驱寄生虫的效果。菠萝有极好的经济价值，菠萝叶中含有一种优质的叶脉纤维—菠萝麻，是优质的纺织原料，具有很高的经济价值。

据调查，目前世界上有近90个国家和地区种植菠萝，菠萝采摘作业基本上以人工为主，劳动强度大，生产成本高，费用占成本的50％～70％。在发达国家由于植株高度和种植间距合理，适合大型机械设备作业，菠萝采摘时虽然使用了机械运输装置，但并非为菠萝采摘的专用机械设备。而绝大部分发展中国家仍采用纯人工方式或通过人工采摘后使用运输机械运输，一方面，发展中国家农业技术落后，另一方面发展中国家中果农没有购买大型采摘机和运输设备的经济条件。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种专用的菠萝采摘机，以解决现有技术中人工劳动强度大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种菠萝采摘机，包括底板，所述底板下方连接有用于驱动其移动和转向的驱动机构，所述底板的右侧连接有多根均匀间隔设置的导向杆，导向杆的顶部和底部均转动连接有多根均匀间隔设置的导向轮，多个所述导向杆间隔转动连接切割刀具，所述切割刀具连接有切割电机；所述底板顶部转动连接有提升皮带，所述提升皮带连接有提升电机，所述提升皮带上均匀间隔设置有多块提升板，所述导向杆的左侧延伸到提升板；所述底板的顶部还转动连接有传输带，所述传输带连接有驱动电机，所述底板的左侧设有收集箱，所述传输带的一侧延伸到提升皮带的正下方，所述传输带的另一侧延伸到收集箱的正上方。

本实用新型的工作原理：菠萝生长在菠萝树的顶部，本方案中的采摘机在进行收割时，底板连接有多根均匀间隔设置的导向杆，相邻导向杆之间的空间形成容纳菠萝的空间，此时菠萝位于导向杆之间，手推动整个采摘机朝向菠萝树移动；在移动的过程中菠萝和导向轮接触，启动切割电机，切割电机带动切割刀具转动，由于导向轮均匀间隔设置在导向杆的顶部和底部，导向轮能够对菠萝进行限位，防止从采摘机滚落，同时起到辅助移动的功能，通过切割刀具将菠萝从菠萝树上切下，随着菠萝在导向轮上的积累，加上整个采摘机的移动，菠萝逐渐从导向杆的右侧移动左侧。

底板顶部转动连接有提升皮带，启动提升电机带动提升皮带开始工作，在提升皮带上均匀间隔设置有多块提升板，提升皮带带动提升板转动，导向杆的左侧延伸到提升板，因此移动导向杆左侧的菠萝，最终移动到提升板上，并随着提升板转动提升；在底板的顶部还转动连接的传输带，启动驱动电机，传输带移动，提升板上菠萝移动到传输带上方时，提升板对菠萝不再支撑，菠萝受重力落到传输带上，传输带在带动菠萝移动到收集箱内，完成菠萝的采摘。

本实用新型的有益效果：通过切割刀具切割下菠萝，再通过提升皮带和传输带，菠萝最终落到收集箱内，完成菠萝的采摘，通过专用的采摘机来代替人工采摘，劳动强度大大减小。