[实用新型]一种用于隔膜下拉的夹取机构

权利要求书

1.一种用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于，包括：

夹爪，用于夹取隔膜；

第一滑块，所述夹爪设置于第一滑块上；

推进气缸，所述推进气缸包括气缸本体以及可相对气缸本体伸缩的推进杆，所述推进杆的末端与所述第一滑块连接，所述推进气缸连接有比例阀；

第二滑块，所述气缸本体固定设置在第二滑块上；

驱动机构，所述驱动机构与第二滑块连接且驱动第二滑块往复移动。

2.根据权利要求1所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：所述夹爪包括夹片、撑杆、驱动连杆、横向驱动轴以及驱动气缸，所述夹片的数量为两个且所述夹片包括用于夹紧隔膜的夹持端以及与夹持端相对的驱动端；所述撑杆的一端与其中一个夹片的中部转动连接，所述撑杆的另一端与另外一个夹片的中部转动连接；所述驱动连杆的数量为两个且均包括第一端和第二端，两个所述驱动连杆的第一端分别转动连接在对应夹片的驱动端上，所述横向驱动轴垂直于两个驱动连杆，两个驱动连杆的第二端共同转动设置在所述横向驱动轴上；所述驱动气缸包括可往复移动的气缸杆，所述气缸杆的末端与横向驱动轴连接；所述气缸杆驱动横向驱动轴移动时，两个夹片的夹持端之间的间距发生变化。

3.根据权利要求2所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：所述夹片的厚度由中间部分至夹持端逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：两个所述夹持端在相对的夹持面上均向上凸起形成施压部。

5.根据权利要求4所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：其中一个所述施压部与夹片制作成一体，另外一个所述施压部为嵌设于夹持面上的软胶。

6.根据权利要求5所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：所述夹持端的中部设置有开口，所述施压部位于所述开口的两侧。

7.根据权利要求2所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：所述气缸杆上设置有导向块，所述导向块配置有固定设置的限位槽，所述限位槽限制导向块在一个方向上滑动，所述限位槽限制导向块的滑动方向与气缸杆的移动方向相一致。

8.根据权利要求2所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：所述撑杆的数量为两个且分别设置于夹片的两侧。

9.根据权利要求8所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：两个所述夹片呈上下对称布置，所述气缸杆的中心轴线位于两个所述夹片的对称平面上。

10.根据权利要求2所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：所述夹持端至夹片中部转动点的距离大于所述驱动端至夹片中部转动点的距离。