[实用新型]一种用于隔膜下拉的夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于隔膜下拉的夹取机构，夹爪，用于夹取隔膜；第一滑块，夹爪设置于第一滑块上；推进气缸，推进气缸包括气缸本体以及可相对气缸本体伸缩的推进杆，推进杆的末端与第一滑块连接，推进气缸连接有比例阀；第二滑块，气缸本体固定设置在第二滑块上；驱动机构，驱动机构与第二滑块连接且驱动第二滑块往复移动。夹爪在驱动机构和推进气缸的驱动叠加作用下共同实现隔膜的前移输送。由于推进气缸连接有比例阀，通过比例阀的控制可以实现对隔膜自身张力的变化补偿，使得隔膜能够维持稳定的张力来完成整个卷绕过程，隔膜卷绕松紧程度基本一致，进而确保了电芯的质量。

技术领域

本实用新型涉及锂电池制片卷绕技术领域，特别涉及一种用于隔膜下拉的夹取机构。

背景技术

在卷绕头单卷针单工位对隔膜起卷时，夹持隔膜的夹爪需要配合卷绕动作持续不断的输送隔膜，以完成隔膜的卷绕。为了保证隔膜可以紧致的卷绕在电芯内部，一般情况下，隔膜需要保持紧绷状态，以便卷针顺利完成隔膜卷绕。

为了使隔膜保持紧绷，需要在输送隔膜的过程中始终提供一个张力。隔膜一端被夹持在夹爪上，另一端卷绕与电芯内部。隔膜的卷绕线速度略大于夹爪的输送速度，进而确保张力一直存在。

但是该方式提供的张力不可调，在卷绕过程中隔膜容易发生变形以及打皱，且容易造成隔膜的卷绕松紧程度不一致，进而影响到电芯的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于隔膜下拉的夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种用于隔膜下拉的夹取机构，包括：

夹爪，用于夹取隔膜；

第一滑块，所述夹爪设置于第一滑块上；

推进气缸，所述推进气缸包括气缸本体以及可相对气缸本体伸缩的推进杆，所述推进杆的末端与所述第一滑块连接，所述推进气缸连接有比例阀；

第二滑块，所述气缸本体固定设置在第二滑块上；

驱动机构，所述驱动机构与第二滑块连接且驱动第二滑块往复移动。

作为上述方案的改进，所述夹爪包括夹片、撑杆、驱动连杆、横向驱动轴以及驱动气缸，所述夹片的数量为两个且所述夹片包括用于夹紧隔膜的夹持端以及与夹持端相对的驱动端；所述撑杆的一端与其中一个夹片的中部转动连接，所述撑杆的另一端与另外一个夹片的中部转动连接；所述驱动连杆的数量为两个且均包括第一端和第二端，两个所述驱动连杆的第一端分别转动连接在对应夹片的驱动端上，所述横向驱动轴垂直于两个驱动连杆，两个驱动连杆的第二端共同转动设置在所述横向驱动轴上；所述驱动气缸包括可往复移动的气缸杆，所述气缸杆的末端与横向驱动轴连接；所述气缸杆驱动横向驱动轴移动时，两个夹片的夹持端之间的间距发生变化。

作为上述方案的改进，所述夹片的厚度由中间部分至夹持端逐渐减小。

作为上述方案的改进，两个所述夹持端在相对的夹持面上均向上凸起形成施压部。

作为上述方案的改进，其中一个所述施压部与夹片制作成一体，另外一个所述施压部为嵌设于夹持面上的软胶。

作为上述方案的改进，所述夹持端的中部设置有开口，所述施压部位于所述开口的两侧。

作为上述方案的改进，所述气缸杆上设置有导向块，所述导向块配置有固定设置的限位槽，所述限位槽限制导向块在一个方向上滑动，所述限位槽限制导向块的滑动方向与气缸杆的移动方向相一致。

作为上述方案的改进，所述撑杆的数量为两个且分别设置于夹片的两侧。

作为上述方案的改进，两个所述夹片呈上下对称布置，所述气缸杆的中心轴线位于两个所述夹片的对称平面上。