[实用新型]PE移载系统

说明书

本实用新型公开了一种PE移载系统，篮框移载机构位于机架内部，篮框移载机构上料侧具有装满料板和隔层纸的满篮筐，直线移载机构位于篮框移载机构上方，直线移载机构上设置有同步运动的放板机构和放纸机构，放纸机构用于吸附抓取隔层纸，放板机构用于吸附抓取料板，视觉对中机构采集料板定位平台的位置信息并传递至高速四轴机器人，高速四轴机器人根据位置信息控制放板机构进行吸附抓料并将料板移载至CCD视觉冲孔工位。通过上述方式，本实用新型PE移载系统通过伺服移载平台、工业机器人和机器视觉的有效结合，在实现高自动化作业的同时，能够保证较高的处理效率，保证PE移载效率可以达到九片以上，能够高效避免叠料现象。

技术领域

本实用新型涉及板件生产设备技术领域，特别是涉及一种PE移载系统。

背景技术

随着电子技术的不断发展与完善，板件已经成为人们工作生活中不可缺乏的元器件。

市面上PE设备一般通过工作人员进行人工抓板，工作繁重，而且仅能做到八片甚至于八片以下，不利于抓板效率的提高，不足以满足当前的生产需求。

市面上也有采用六轴机械手进行抓板，但六轴机械手抓板末端的夹具调整起来很不方便，适应性一般，可靠性低，稳定性差。

另外在传统抓板过程中会采用吹风管在对料板进行处理，并不准确稳定，不能精确做到每一次都能吹掉料板，还是会出现叠料现象，传统的吹风管方式只是减少了料板叠加现象，并不能做到完全避免。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PE移载系统，通过伺服移载平台、工业机器人和机器视觉的有效结合，在实现高自动化作业的同时，能够保证较高的处理效率，保证PE移载效率可以达到九片以上，能够高效避免叠料现象，极大节省了所用时间，并具有简单、安全、可靠的人机交互体验，外形简洁美观，操作便捷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种PE移载系统，包括：机架、篮筐移载机构、直线移载机构、视觉对中机构和高速四轴机器人，

篮框移载机构设置在所述机架内部，篮框移载机构的上料侧具有装满料板和隔层纸的满篮筐，

直线移载机构位于篮框移载机构的上方，直线移载机构上设置有同步运动的放板机构和放纸机构，放纸机构用于吸附抓取篮框移载机构上的隔层纸，放板机构用于吸附抓取篮框移载机构上的料板，

视觉对中机构采集料板定位平台的位置信息，并将采集到的位置信息传递高速四轴机器人，高速四轴机器人根据位置信息控制放板机构进行吸附抓料并将料板移载至CCD视觉冲孔工位。

在本实用新型一个较佳实施例中，高速四轴机器人与篮筐移载机构、直线移载机构、放板机构、放纸机构和视觉对中机构均为电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，篮框移载机构包括平移气缸、升降气缸和篮筐传送带，

当满篮筐内的料板和隔层纸抓取完毕之后，平移气缸带动具有空篮筐的篮筐传送带平移，将空篮框移动至下料侧，并将新的满篮筐移动至上料侧，升降气缸再驱动新的满篮筐上升，实现空篮筐和满篮筐之间的周转。

在本实用新型一个较佳实施例中，直线移载机构包括伺服电机和同步带，伺服电机的输出端通过传动轴连接同步带，伺服电机通过传动轴带动同步带运动，同时带动放板机构和放纸机构移载至满篮筐的正上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，放纸机构和放板机构均包括有抖动气缸、吸盘安装座、抖动吸盘、普通吸盘、金属感应器、伺服电机和伺服移载机构，

在吸盘安装座的左右两侧安装有抖动吸盘，抖动气缸与抖动吸盘驱动连接，普通吸盘安装在吸盘安装座中部两侧，

伺服电机带动伺服移载机构进行上下往复运动，进而带动连接在吸盘安装座上的普通吸盘和抖动吸盘对篮框移载机构上料侧的隔层纸或料板进行吸附抓取。