[实用新型]自动装配机及接线端子装配线

权利要求书

1.用于接线端子的自动装配机，其具有一个工作平台(1)，其还包括：

一个产品定位机构(2)，所述产品定位机构(2)又包括一个纵向推板(21)和一对夹紧机构，所述夹紧机构为从两侧夹紧所装配产品的一对抱钳(22)，所述纵向推板(21)向所装配产品提供垂直于所述夹紧机构的支持力；

其特征在于，所述自动装配机还包括一个锁片安装机构(3)和一个螺钉安装机构(4)，

所述锁片安装机构(3)包括锁片送料机构(31)和锁片装配机构(32)，所述螺钉安装机构(4)包括螺钉送料机构(42)和螺钉紧固机构(41)，

所述产品定位机构(2)从三个方向上将所装配产品定位在所述工作平台(1)上，所述锁片送料机构(31)将锁片逐个送入所述锁片装配机构(32)，所述锁片装配机构(32)将所述锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉紧固机构(41)从所述螺钉送料机构(42)中逐个提取螺钉并依次拧入安插到对应位置的所述锁片的螺孔中。

2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述锁片送料机构(31)包括振动盘(312)和斜坡轨道(311)，所述振动盘(312)用于所述锁片的排序、摆正和送出，所述斜坡轨道(311)的上端连接所述振动盘(312)的出口，所述斜坡轨道(311)的下端连接所述锁片装配机构(32)。

3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于，所述锁片装配机构(32)包括一个阻挡机构(321)，一个由第一电缸(323)驱动的锁片工装(322)和一个由第一气缸(325)驱动的锁片推送机构(326)，所述阻挡机构(321)设置于所述斜坡轨道(311)的下端，用于控制所述锁片供料的开关，所述锁片工装(322)具有三个仿形孔(324)，每个所述仿形孔(324)中能容纳一个所述锁片，并且所述三个仿形孔(324)的位置对应所装配产品的三个锁片安装位置，所述锁片推送机构(326)用于将三个所述仿形孔(324)中的锁片推入所装配产品上的安装位置中，所述第一电缸(323)用于控制所述锁片工装(322)的横向位置。

4.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述螺钉紧固机构(41)包括一个固定在所述工作平台(1)上的支架(411)、一个设置在所述支架(411)上的电动螺丝刀(412)及控制所述电动螺丝刀(412)位置的执行机构，所述执行机构包括一个控制所述电动螺丝刀(412)水平位置的第二电缸(413)和一个控制所述电动螺丝刀(412)竖直位置的升降机构(414)。

5.根据权利要求4所述的自动装配机，其特征在于，所述螺钉送料机构(42)具有送料孔(421)，所述送料孔(421)与各所述锁片的螺孔位在所述工作平台(1)上的投影分布在同一直线上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动装配机，其特征在于，还包括位于所述工作平台(1)下方的一个升降气缸(11)和一个装配传送线(10)，所述工作平台(1)上设有一个操作孔(23)，所述升降气缸(11)用于从所述装配传送线(10)上挡停所装配产品，并将其顶升通过所述操作孔(23)到所述工作平台(1)上。

7.根据权利要求6所述的自动装配机，其特征在于，所述升降气缸(11)能进行至少180度的旋转。

8.接线端子装配线，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至7中任一项所述的自动装配机。