[实用新型]自动装配机及接线端子装配线

说明书

本实用新型涉及自动装配机和采用这种自动装配机的接线端子装配线，自动装配机具有一个工作平台，其包括一个产品定位机构，一个锁片安装机构和一个螺钉安装机构，所述锁片安装机构包括锁片送料机构和锁片装配机构，所述螺钉安装机构包括螺钉送料机构和螺钉紧固机构，所述产品定位机构从三个方向上将所装配产品定位在所述工作平台上，所述锁片送料机构将锁片逐个送入所述锁片装配机构，所述锁片装配机构将所述锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉紧固机构从所述螺钉送料机构中逐个提取螺钉并依次拧入安插到对应位置的所述锁片的螺孔中。

技术领域

本实用新型涉及自动装配机，尤其涉及用于接线端子的自动装配机。此外，本实用新型还涉及采用这种自动装配机的接线端子装配线。

背景技术

接线端子是各种电子设备之间实现数据和电力输送的重要部件，其并不具有很大的体积，但是接线端子的性能直接影响电子设备的工作稳定性。现有技术中的接线端子采用人工装配，需要先手工将锁片卡在其需要被固定的对应位置，再用螺钉拧紧以实现固定并确保接线端子可以于导线有良好的电性连接。因为接线端子的锁片体积很小，而因为安装精度的问题，提供给锁片卡设的结构也相应地很小，因此，手工操作的空间也受到极大的影响和限制。同时，一般一组接线端子都具有多个锁片结构，所以在受限空间内进行反复多次的重复作业，更容易产生疲劳导致效率以及精准度下降。

所以，需要一种自动装配机替代人工来进行接线端子的装配，提高工作效率的同时也能保证精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于接线端子的自动装配机。这种用于接线端子的自动装配机，具有一个工作平台，其还包括一个产品定位机构，所述产品定位机构又包括一个纵向推板和一对夹紧机构，所述夹紧机构为从两侧夹紧所装配产品的一对抱钳，所述纵向推板向所装配产品提供垂直于所述夹紧机构的支持力；所述自动装配机还包括一个锁片安装机构和一个螺钉安装机构，所述锁片安装机构包括锁片送料机构和锁片装配机构，所述螺钉安装机构包括螺钉送料机构和螺钉紧固机构，所述产品定位机构从三个方向上将所装配产品定位在所述工作平台上，所述锁片送料机构将锁片逐个送入所述锁片装配机构，所述锁片装配机构将所述锁片安插到所装配产品的对应位置，所述螺钉紧固机构从所述螺钉送料机构中逐个提取螺钉并依次拧入安插到对应位置的所述锁片的螺孔中。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，所述锁片送料机构包括振动盘和斜坡轨道，所述振动盘用于所述锁片的排序、摆正和送出，所述斜坡轨道的上端连接所述振动盘的出口，所述斜坡轨道的下端连接所述锁片装配机构。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，所述锁片装配机构包括一个阻挡机构，一个由第一电缸驱动的锁片工装和一个由第一气缸驱动的锁片推送机构，所述阻挡机构设置于所述斜坡轨道的下端，用于控制所述锁片供料的开关，所述锁片工装具有三个仿形孔，每个所述仿形孔中能容纳一个所述锁片，并且所述三个仿形孔的位置对应所装配产品的三个锁片安装位置，所述锁片推送机构用于将三个所述仿形孔中的锁片推入所装配产品上的安装位置中，所述第一电缸用于控制所述锁片工装的横向位置。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，所述螺钉紧固机构包括一个固定在所述工作平台上的支架、一个设置在所述支架上的电动螺丝刀及控制所述电动螺丝刀位置的执行机构，所述执行机构包括一个控制所述电动螺丝刀水平位置的第二电缸和一个控制所述电动螺丝刀竖直位置的z轴机构。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，所述螺钉送料机构具有送料孔，所述送料孔与各所述锁片的螺孔位在所述工作平台上的投影分布在同一直线上。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，其还包括位于所述工作平台下方的一个升降气缸和一个装配传送线，所述工作平台上设有一个操作孔，所述升降气缸用于从所述装配传送线上挡停所装配产品，并将其顶升通过所述操作孔到所述工作平台上。

依据本实用新型的自动装配机的另一方面，所述升降气缸能进行至少180度的旋转。