[实用新型]螺栓装配柔性工作站

权利要求书

1.螺栓装配柔性工作站，其特征在于：包括机架（2），

工装输送线（1），设置于所述机架（2）的底部，用于移动待加工的工装，其包括第一滑轨（101）和滑动设置于所述第一滑轨（101）上的安装板（102）；

伺服传动机构（3），具有两个，对称相贴合设置于所述机架（2）内，并固设于所述工装输送线（1）的上方，且与所述工装输送线（1）的输送方向垂直；

螺栓压入机构（4），具有两个，分别滑动设置于相应的所述伺服传动机构（3）上，所述螺栓压入机构（4）内设置有一可一次存储多个螺栓（7）的转轮（402）；

振动盘（5），设置于所述机架（2）的外侧，并可与所述转轮（402）相连接，以输送所述螺栓（7）。

2.根据权利要求1所述的螺栓装配柔性工作站，其特征在于：所述第一滑轨（101）之间连接有驱动轴（103），所述驱动轴（103）上设置有驱动电机（104），所述驱动轴（103）与所述驱动电机（104）传动连接，所述安装板（102）与所述驱动轴（103）传动连接，所述驱动电机（104）通过所述驱动轴（103）驱动所述安装板（102）沿所述第一滑轨（101）滑动。

3.根据权利要求2所述的螺栓装配柔性工作站，其特征在于：所述安装板（102）的底部具有与之相垂直的连接板（1021），所述连接板（1021）可滑动地设置于所述第一滑轨（101）上；所述安装板（102）的底部设置有导向滑轨（105），所述导向滑轨（105）与所述第一滑轨（101）的输送方向相平行，所述安装板（102）卡设于所述导向滑轨（105）上并沿其滑动。

4.根据权利要求3所述的螺栓装配柔性工作站，其特征在于：所述安装板（102）上设置有一组安装孔（1022）和一螺钉（1023），所述螺钉（1023）设置于其中一个所述安装孔（1022）内并凸出于所述安装孔（1022）的表面。

5.根据权利要求1所述的螺栓装配柔性工作站，其特征在于：所述伺服传动机构（3）包括两条平行设置的第二滑轨（301），所述第二滑轨（301）的一端连接有伺服传动轴（302），所述伺服传动轴（302）驱动设置于所述第二滑轨（301）上的滑板（303）沿所述第二滑轨（301）滑动，所述滑板（303）上设置有升降气缸（6），所述螺栓压入机构（4）设置于所述升降气缸（6）的下方并可由其驱动上下升降。

6.根据权利要求1所述的螺栓装配柔性工作站，其特征在于：所述螺栓压入机构（4）从上至下依次设置有压入气缸（401）、所述转轮（402）、压头（403）和压嘴（404），所述压入气缸（401）的压杆贯穿所述转轮（402）、压头（403）压嘴（404）的内部，并将所述压嘴（404）中的所述螺栓（7）压入待加工工装中。

7.根据权利要求6所述的螺栓装配柔性工作站，其特征在于：所述转轮（402）连接有第一电机（405）并由其驱动转动，所述转轮（402）内环设均布有横截面为圆形的通孔（4021），所述通孔（4021）至多容纳有一个所述螺栓（7），所述通孔（4021）通过通道（406）与所述压嘴（404）相连通。

8.根据权利要求6所述的螺栓装配柔性工作站，其特征在于：所述压头（403）内部设置有弹性卡爪（407），所述弹性卡爪（407）的内径不大于所述螺栓（7）的最大直径。

9.根据权利要求1所述的螺栓装配柔性工作站，其特征在于：所述振动盘（5）与所述螺栓压入机构（4）之间设置有送料轨道（501）和第一切换气缸（502）和第二切换气缸（503），所述第一切换气缸（502）设置于所述送料轨道（501）的下方，第二切换气缸（503）设置于所述送料轨道（501）的上方，所述第一切换气缸（502）和第二切换气缸（503）之间存在间隙，所述间隙内仅可放置一个所述螺栓（7）。

10.根据权利要求9所述的螺栓装配柔性工作站，其特征在于：所述振动盘（5）设置于安装台（504）上，所述安装台（504）的对角上设置有便于快拆的快换销（505），所述安装台（504）上还设置有第二电机（506），所述第二电机（506）与所述振动盘（5）电性连接并驱动其运转。