[实用新型]螺栓装配柔性工作站

说明书

本实用新型揭示了一种螺栓装配柔性工作站，包括机架，工装输送线，设置于所述机架的底部，用于移动待加工的工装，其包括第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨上的安装板；伺服传动机构，具有两个，对称相贴合设置于所述机架内，并固设于所述工装输送线的上方，且与所述工装输送线的输送方向垂直；螺栓压入机构，具有两个，分别滑动设置于相应的所述伺服传动机构上，所述螺栓压入机构内设置有一可一次存储多个螺栓的转轮；振动盘，设置于所述机架的外侧，并可与所述转轮相连接，以输送所述螺栓。本实用新型改变了螺栓压入的流水线式的生产形式，各工序集成化程度更高，通用性更广，生产效率更高，精简了设备结构，节约了空间。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种螺栓装配柔性工作站。

背景技术

工业生产加工中，涉及到螺栓的压入配接工艺，即将螺栓嵌入式装配至工件中，使螺栓与工件结合一体，实现工件的整体紧配接。

现有的螺栓压入工序一般都会配套有振动盘进行送料，然后用机械手对螺栓一个一个进行抓取，再送到相应的待压入位置。这样的操作程序，一般采取流水线生产，实现了螺栓取料压入的自动化，但是由于每个工序都是分别进行，工序之间集成化程度不高，效率不够高，节奏慢，不能适应大规模或高强度的生产需要。现有的螺栓的装配设备多为专机专用，由于专机专用，在设备原本就可能有冗余等问题的基础上，存在通用性低，可能用完某一批次生产就无法再利用，进一步加大多空间的浪费。柔性差，节拍慢，占地面积大和经济成本高是现有的螺栓压入设备普遍存在的问题。

因此，如何提高螺栓压入的效率且满足设备使用率高、占地面积小的需求是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种螺栓装配柔性工作站。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

螺栓装配柔性工作站，包括机架，

工装输送线，设置于所述机架的底部，用于移动待加工的工装，其包括第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨上的安装板；

伺服传动机构，具有两个，对称相贴合设置于所述机架内，并固设于所述工装输送线的上方，且与所述工装输送线的输送方向垂直；

螺栓压入机构，具有两个，分别滑动设置于相应的所述伺服传动机构上，所述螺栓压入机构内设置有一可一次存储多个螺栓的转轮；

振动盘，设置于所述机架的外侧，并可与所述转轮相连接，以输送所述螺栓。

优选的，所述第一滑轨之间连接有驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动电机，所述驱动轴与所述驱动电机传动连接，所述安装板与所述驱动轴传动连接，所述驱动电机通过所述驱动轴驱动所述安装板沿所述第一滑轨滑动。

优选的，所述安装板的底部具有与之相垂直的连接板，所述连接板可滑动地设置于所述第一滑轨上；所述安装板的底部设置有导向滑轨，所述导向滑轨与所述第一滑轨的输送方向相平行，所述安装板卡设于所述导向滑轨上并沿其滑动。

优选的，所述安装板上设置有一组安装孔和一螺钉，所述螺钉设置于其中一个所述安装孔内并凸出于所述安装孔的表面。

优选的，所述伺服传动机构包括两条平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨的一端连接有伺服传动轴，所述伺服传动轴驱动设置于所述第二滑轨上的滑板沿所述第二滑轨滑动，所述滑板上设置有升降气缸，所述螺栓压入机构设置于所述升降气缸的下方并可由其驱动上下升降。

优选的，所述螺栓压入机构从上至下依次设置有压入气缸、所述转轮、压头和压嘴，所述压入气缸的压杆贯穿所述转轮、压头压嘴的内部，并将所述压嘴中的所述螺栓压入待加工工装中。