[实用新型]一种可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器

权利要求书

1.一种可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器，包括机身及连接在机身前部的鸭翼和机身后部的机翼，机身是飞行器的容积腔，用于容纳飞行器必须的相关设备和载荷，鸭翼和机翼为飞行器在水平飞行时提供必要的升力，鸭翼的两端各固定布置有一个第一电涵道风扇推力装置，其特征在于：机身左右两侧机翼内各设置有一倾转执行机构，每个倾转执行机构驱动一个第二电涵道风扇推力装置，且第二电涵道风扇推力装置的安装位置是位于机翼两侧展开的翼尖处，第二电涵道风扇推力装置可在倾转执行机构的驱动下在垂直于飞行器的机身方向与水平于飞行器机身方向之间倾转。

2.如权利要求1所述的可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器，其特征在于：所述倾转执行机构包括支撑结构和驱动结构，所述支撑结构是机翼内部结构的一部分，所述支撑结构至少包括前梁、后梁、封边肋和加强肋，所述前梁、后梁、封边肋、加强肋固定成一口字形的固定框结构，所述驱动结构包括电机、电机驱动轴、减速器和蜗轮蜗杆，所述电机固定设置在加强肋上，所述减速器的输入轴与电机驱动轴的端部连接，所述减速器输出轴与蜗杆一端连接，所述封边肋和加强肋上相对的位置均设置有一个过孔，所述蜗杆的另一端啮合有蜗轮，所述蜗轮的侧面的中心固定有旋转轴，且所述旋转轴位于前梁和后梁之间，且穿过封边肋和加强肋的过孔并活动搭设在两个过孔上，所述旋转轴的另一端与所述第二电涵道风扇推力装置的外壳固定。

3.如权利要求1所述的可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器，其特征在于：所述第一、第二电涵道风扇推力装置内部设有推力控制器，所述推力控制器与飞行器上的姿态控制电路连通，所述推力控制器通过改变电涵道风扇推力装置的转速来控制电涵道风扇推力装置提供的用于悬停和飞行的推力，所述姿态控制电路用于改变飞机的滚转、俯仰和偏航力矩。

4.如权利要求2所述的可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器，其特征在于：所述封边肋与加强肋之间还设置有至少一个辅助加强筋。

5.如权利要求2所述的可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器，其特征在于：所述旋转轴采用可传递扭矩的构件。

6.如权利要求5所述的可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器，其特征在于：所述构件采用一根刚性轴或至少一根可传递扭矩的柔性轴。