[实用新型]一种可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器，包括机身及连接在机身前部的鸭翼和机身后部的机翼，鸭翼的两端各固定布置有一个第一电涵道风扇推力装置，机身左右两侧机翼内各设置有一倾转执行机构，每个倾转执行机构驱动一个第二电涵道风扇推力装置，且第二电涵道风扇推力装置的安装位置是位于机翼两侧展开的翼尖处，第二电涵道风扇推力装置可在倾转执行机构的驱动下在垂直于飞行器的机身方向与水平于飞行器机身方向之间倾转。本实用新型将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的特点进行了融合，实现了固定翼飞行器短距/垂直起降和多旋翼飞行器高速飞行的功能。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器。

背景技术

一般多旋翼飞行器采用整体前倾达到向前飞行的目的，在平飞状态时速度有限，与固定翼飞机的速度差距很大，无法达到快速运输的目的。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型提供了一种可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器，以满足多旋翼飞行器高速度平飞的性能。

本实用新型的技术方案为：

一种可短距/垂直起降的电涵道风扇固定翼飞行器，包括机身及连接在机身前部的鸭翼和机身后部的机翼，机身是飞行器的容积腔，用于容纳飞行器必须的相关设备和载荷，鸭翼和机翼为飞行器在水平飞行时提供必要的升力，鸭翼的两端各固定布置有一个第一电涵道风扇推力装置，其特征在于：机身左右两侧机翼内各设置有一倾转执行机构，每个倾转执行机构驱动一个第二电涵道风扇推力装置，且第二电涵道风扇推力装置的安装位置是位于机翼两侧展开的翼尖处，第二电涵道风扇推力装置可在倾转执行机构的驱动下在垂直于飞行器的机身方向与水平于飞行器机身方向之间倾转。

进一步地，所述倾转执行机构包括支撑结构和驱动结构，所述支撑结构包括前梁、后梁、封边肋和加强肋，所述前梁、后梁、封边肋和加强肋固定成一口字形的固定框结构。所述驱动结构包括电机、电机驱动轴、减速器和蜗轮蜗杆，所述电机固定设置在加强肋上，所述减速器的输入轴与电机驱动轴的端部连接，所述减速器输出轴与蜗杆一端连接，所述封边肋和加强肋上相对的位置均设置有一个过孔，所述蜗杆的另一端啮合有蜗轮，所述蜗轮的侧面的中心固定有旋转轴，且所述旋转轴位于前梁和后梁之间，且穿过左加强筋和中部加强筋的过孔并活动搭设在两个过孔上，所述旋转轴的另一端与所述第二电涵道风扇推力装置的外壳固定。

进一步地，所述第一、第二电涵道风扇推力装置内部设有推力控制器，所述推力控制器与飞行器上的姿态控制电路连通，所述推力控制器通过改变电涵道风扇推力装置的转速来控制电涵道风扇推力装置提供的用于悬停和飞行的推力，所述姿态控制电路用于改变飞机的滚转、俯仰和偏航力矩。

进一步地，所述封边肋与加强肋之间还设置有至少一个辅助加强筋。

进一步地，所述旋转轴采用可传递扭矩的构件。

进一步地，所述构件采用一根刚性轴或至少一根可传递扭矩的柔性轴。

本实用新型的有益效果为：在飞行器的鸭翼和机翼的两侧各设置一个电涵道风扇推力装置，鸭翼两侧的第一电涵道风扇推力装置是固定的，机翼两侧的第二电涵道风扇推力装置是可倾转的，在垂直起飞时，机翼的第二电涵道风扇推力装置和鸭翼的第一电涵道风扇推力装置推力均垂直向上，为飞行器起飞提供动力，离开地面后，机翼两侧的第二电涵道风扇推力装置慢慢倾转，并推动飞行器向前飞行，并实现逐渐加速，推力控制器控制鸭翼两侧的第一电涵道风扇推力装置的推力大小，使飞机控制在需要的状态。当飞行器到达目的地后，飞机逐渐减速，推力控制器控制机翼的2个第二电涵道风扇推力装置缓慢倾转，并通过控制机翼和鸭翼的第一电涵道风扇推力装置和第二电涵道风扇推力装置的旋翼速度使产生的推力克服飞机重量实现飞行器缓慢着陆，在提高了多旋翼飞行器平飞速度，优化了其他飞行指标，为飞行器的平稳快速的飞行提供了保障。

附图说明