[实用新型]一种无人机减震装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机减震装置，其特征在于，包括：上减震板，且所述上减震板上设有连接无人机机体的安装位；下减震板，其用于连接任务载荷；中减震板，其位于所述上减震板、下减震板之间；上减震球，其连接所述中减震板与下减震板；托板以及下减震球，所述托板一端连接所述上减震板，另一端通过所述下减震球连接所述下减震板。

2.如权利要求1所述的无人机减震装置，其特征在于，所述上减震球与下减震球的种类不同。

3.如权利要求1所述的无人机减震装置，其特征在于，所述上减震球的竖直中心轴线与下减震球的竖直中心轴线相互错开。

4.如权利要求1所述的无人机减震装置，其特征在于，所述托板整体呈“[”型，其包括：直立部；第一连接部，其设置有上连接位，且通过所述上连接位与所述上减震板连接；以及第二连接部，其位于所述下减震板下方，且设置有用于安装所述下减震球的下减震球安装位。

5.如权利要求4所述的无人机减震装置，其特征在于，所述直立部、第一连接部以及第二连接部一体成型。

6.如权利要求4所述的无人机减震装置，其特征在于，所述第一连接部以及第二连接部均大体与所述直立部垂直；且所述第一连接部以及第二连接部相互平行。

7.如权利要求4所述的无人机减震装置，其特征在于，所述托板有2个，且两个托板的第一连接部分别对应连接所述上减震板的两端，两个托板的第二连接部的自由端相对设置。

8.如权利要求4所述的无人机减震装置，其特征在于，所述直立部朝向中减震板的一侧设有加强肋。

9.如权利要求1-8任一项所述的无人机减震装置，其特征在于，所述上减震板、下减震板、中减震板、托板中的一项或几项上开设有通孔。

10.一种无人机，其包括无人机机体以及任务载荷，其特征在于，所述无人机还包括：如权利要求9所述的无人机减震装置，且所述无人机机体与所述无人机减震装置的上减震板连接，所述任务载荷与所述无人机减震装置的下减震板连接。