[实用新型]一种无人机减震装置及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机减震装置及无人机，其包括：上减震板，且所述上减震板上设有连接无人机机体的安装位；下减震板；中减震板，其位于所述上减震板、下减震板之间；上减震球，其连接所述中减震板与下减震板；托板以及下减震球，所述托板一端连接所述上减震板，另一端通过所述下减震球连接所述下减震板。本实用新型通过使用不同种类的减震球来消除不同频率的震动，以实现两级减震，且上述减震结构安全稳定,易于生产，安装和维修。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机减震装置及无人机。

背景技术

目前使用的云台大多通过减震装置固定于机体底部，以通过减震装置减轻震动，避免大幅度冲击造成云台与机体之间连接断裂的风险。如申请号201821765666.6(“小型多旋翼无人机云台通用减震装置”)即公开了一种小型多旋翼无人机云台通用减震装置，其通过减震板、减震球和减震架三者的连接组合减轻对无人机造成的震动。

但上述减震装置只是一级减震方式,无法对无人机执行任务过程中可能遇到的多种频率的震动进行有效减震，从而导致减震效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机减震装置及无人机，其通过使用不同种类的减震球来消除不同频率的震动，以实现两级减震，且上述减震结构安全稳定,易于生产，安装和维修。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种无人机减震装置，其包括：上减震板，且所述上减震板上设有连接无人机机体的安装位；下减震板，其用于连接任务载荷；中减震板，其位于所述上减震板、下减震板之间；上减震球，其连接所述中减震板与下减震板；托板以及下减震球，所述托板一端连接所述上减震板，另一端通过所述下减震球连接所述下减震板。

优选的，所述上减震球与下减震球的种类不同。

优选的，所述上减震球的竖直中心轴线与下减震球的竖直中心轴线相互错开。

优选的，所述托板整体呈“[”型，其包括：直立部；第一连接部，其设置有上连接位，且通过所述上连接位与所述上减震板连接；以及第二连接部，其位于所述下减震板下方，且设置有用于安装所述下减震球的下减震球安装位。

优选的，所述直立部、第一连接部以及第二连接部一体成型。

优选的，所述第一连接部以及第二连接部均大体与所述直立部垂直；且所述第一连接部以及第二连接部相互平行。

优选的，所述托板有2个，且两个托板的第一连接部分别对应连接所述上减震板的两端，两个托板的第二连接部的自由端相对设置。

优选的，所述直立部朝向中减震板的一侧设有加强肋。

优选的，所述上减震板、下减震板、中减震板、托板中的一项或几项上开设有通孔。

另一方面，还提供一种无人机，其包括无人机机体、任务载荷以及上述无人机减震装置，且所述无人机机体与所述无人机减震装置的上减震板连接，所述任务载荷与所述无人机减震装置的下减震板连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过使用不同种类的减震球来消除不同频率的震动，以实现两级减震，且上述减震结构安全稳定,易于生产，安装和维修。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中无人机减震装置的整体结构图；

图2为本实用新型实施例一中无人机减震装置的正视图；

图3为本实用新型实施例一中无人机减震装置的局部结构图；

图4为本实用新型实施例二中托板的整体结构图；