[实用新型]一种用于CT介入导航机器人的夹具

权利要求书

1.一种用于CT介入导航机器人的夹具，包括用于固定连接CT介入导航机器人的法兰盘底座，其特征在于，还包括垂直固定在法兰盘底座中心的夹具杆，在夹具杆末端固定设置框架结构；框架结构的两个相对侧面设盖板，盖板上相对设置三组销孔；两根平行于夹具杆的条形夹爪相向对称设置，夹爪的末端位于框架结构内；每个夹爪末端设有1个螺孔和2个滑轴孔，滑轴孔位于螺孔的两侧；一根垂直于夹具杆方向的左右旋丝杆以其端部安装在一组销孔中，其中一端突出于盖板并固定装有手轮；两个夹爪分别通过其末端的螺孔安装在左右旋丝杆的两段反向螺纹上，两根平行于左右旋丝杆的滑轴在穿过相应滑轴孔后固定装在盖板上的剩余两组销孔中；在夹爪另一端的相对内侧分别设置针道夹持槽，在针道夹持槽中装有针道；针道内部设有用于插入介入针具的圆柱形针具孔。

2.根据权利要求1所述的用于CT介入导航机器人的夹具，其特征在于，所述法兰盘底座的底面设有定位销。

3.根据权利要求1所述的用于CT介入导航机器人的夹具，其特征在于，所述手轮通过顶丝固定在左右旋丝杆的端部。

4.根据权利要求1所述的用于CT介入导航机器人的夹具，其特征在于，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪；其中，左夹爪末端的螺孔具有右旋螺纹，右夹爪末端的螺孔具有左旋螺纹。

5.根据权利要求1所述的用于CT介入导航机器人的夹具，其特征在于，所述针道由对称的左针道和右针道组成，在其相对的表面上分别设有用于组成针具孔的开槽。

6.根据权利要求1所述的用于CT介入导航机器人的夹具，其特征在于，所述针具孔的轴线与夹爪之间形成锐角状夹角。