[实用新型]一种用于CT介入导航机器人的夹具有效

专利信息
申请号: 201921491740.4 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN211325575U 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 陈超伟 申请(专利权)人: 浙江德尚韵兴医疗科技有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B34/20
代理公司: 杭州中成专利事务所有限公司 33212 代理人: 周世骏
地址: 310012 浙江省杭州市西湖*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 用于 ct 介入 导航 机器人 夹具
【说明书】:

实用新型涉及医疗器械领域,旨在提供一种用于CT介入导航机器人的夹具。是在夹具杆末端固定设置框架结构;两根平行于夹具杆的条形夹爪相向对称设置,夹爪的末端位于框架结构内;两个夹爪分别安装在左右旋丝杆的两段反向螺纹上,在夹爪另一端的相对内侧分别设置针道夹持槽,在针道夹持槽中装有针道;针道内部设有用于插入介入针具的圆柱形针具孔。本实用新型可以很方便地利用法兰盘底座安装到CT介入导航机器人;基于左右旋丝杆与左右夹爪的螺孔配合,可以通过手轮旋转调节左夹爪和右夹爪的间距,能够很方便地安装或取下针道;基于组装式的针道,可以根据需要以手轮调整针具孔的内径,从而适应不同规格的针具。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一种用于CT介入导航机器人的夹具。

背景技术

经皮穿刺介入手术是一种典型的微创手术,是在医学影像(B超、MRI和CT等)引导下,将手术器械(穿刺针、活检针、消融针等)准确置入病人体内器官进行组织提取或治疗。现有CT介入手术是依靠医生的手握住消融针,然后插入病人肿瘤,在此过程中手会抖动影响进针的精度。

与手动穿刺相比,机器人通过三维路径规划、实时跟踪靶点等技术手段不仅能提高手术操作的精度,而且减少对医生经验的依赖,降低医生的劳动强度,使穿刺介入手术建立在更加科学、可控和具有预见性的基础上。鉴于CT介入导航机器人的运用,需要在确定入针位置后为穿刺针和消融针提供一种支撑结构,让针能沿着针道进入人体组织,提高手术稳定性和精度。因此,提供一种CT介入导航机器人的夹具就显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是,克服现有技术中的不足,提供一种用于CT介入导航机器人的夹具。

为解决技术问题,本实用新型的解决方案是:

提供一种用于CT介入导航机器人的夹具,包括用于固定连接CT介入导航机器人的法兰盘底座,还包括垂直固定在法兰盘底座中心的夹具杆,在夹具杆末端固定设置框架结构;框架结构的两个相对侧面设盖板,盖板上相对设置三组销孔;两根平行于夹具杆的条形夹爪相向对称设置,夹爪的末端位于框架结构内;每个夹爪末端设有1个螺孔和2个滑轴孔,滑轴孔位于螺孔的两侧;一根垂直于夹具杆方向的左右旋丝杆以其端部安装在一组销孔中,其中一端突出于盖板并固定装有手轮;两个夹爪分别通过其末端的螺孔安装在左右旋丝杆的两段反向螺纹上,两根平行于左右旋丝杆的滑轴在穿过相应滑轴孔后固定装在盖板上的剩余两组销孔中;在夹爪另一端的相对内侧分别设置针道夹持槽,在针道夹持槽中装有针道;针道内部设有用于插入介入针具的圆柱形针具孔。

作为一种改进,所述法兰盘底座的底面设有定位销。

作为一种改进,所述手轮通过顶丝固定在左右旋丝杆的端部。

作为一种改进,所述夹爪包括左夹爪和右夹爪;其中,左夹爪末端的螺孔具有右旋螺纹,右夹爪末端的螺孔具有左旋螺纹。

作为一种改进,所述针道由对称的左针道和右针道组成,在其相对的表面上分别设有用于组成针具孔的开槽。

作为一种改进,所述针具孔的轴线与夹爪之间形成锐角状夹角。

作为一种改进,所述针道是聚碳酸酯或聚醚醚酮材质的针道。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型可以很方便地利用法兰盘底座安装到CT介入导航机器人。

2、基于左右旋丝杆与左右夹爪的螺孔配合,可以通过手轮旋转调节左夹爪和右夹爪的间距,能够很方便地安装或取下针道。

3、基于组装式的针道,可以根据需要以手轮调整针具孔的内径,从而适应不同规格的针具。

4、采用高分子材料聚碳酸酯或聚醚醚酮材质的针道,可以更好地保护针具,避免硬质针道夹持损伤针具。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江德尚韵兴医疗科技有限公司,未经浙江德尚韵兴医疗科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921491740.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top