[实用新型]一种自动化集成液压抓斗清污机

权利要求书

1.一种自动化集成液压抓斗清污机，其特征在于，包括安装座(1)、连接座(2)、基座(3)、清障机构(4)、升降机构(5)和清污机构(6)，所述安装座(1)呈内部中空下底开口的方形壳体设置，所述安装座(1)的上端面中心位置固定安装有连接座(2)，所述安装座(1)下端开口的四个边角处均固定安装有基座(3)，四个所述基座(3)规格一致，所述安装座(1)下端开口处两相对内侧壁均固定安装有一个清障机构(4)，所述安装座(1)的内腔中设置有升降机构(5)，所述安装座(1)的下方设置有清污机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化集成液压抓斗清污机，其特征在于，两个所述清障机构(4)规格一致均包括驱动电机(41)，两个所述驱动电机(41)固定安装在安装座(1)同一侧壁的下端两边角处，两个所述驱动电机(41)输出端均固定安装有转动轴(42)，两个所述转动轴(42)远离驱动电机(41)一端均与安装座(1)内腔壁转动安装，两个所述转动轴(42)上均固定套装有若干固定环(43)，若干所述固定环(43)的外环壁同一位置均固定安装有清障杆(44)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化集成液压抓斗清污机，其特征在于，所述升降机构(5)包括安装板(51)，两个所述安装板(51)上下相并列装置，位于下方的所述安装板(51)下端面中心位置固定安装有减速电机(52)，所述减速电机(52)输出端均贯穿位于下方的安装板(51)与位于上方的安装板(51)转动安装，所述减速电机(52)输出端上固定套装有轴筒(53)，所述轴筒(53)外环壁中心环线处固定安装有筒套(54)，所述轴筒(53)一侧设置有定滑轮(55)，所述定滑轮(55)与安装座(1)内腔顶板中心位置，所述筒套(54)上缠绕有拉绳(56)，所述拉绳(56)远离筒套(54)一端穿过定滑轮(55)竖直延伸至安装座(1)下端开口。

4.根据权利要求1所述的一种自动化集成液压抓斗清污机，其特征在于，所述清污机构(6)包括驱动罐(61)，所述驱动罐(61)上端面固定安装有连接块(62)，所述连接块(62)与拉绳(56)一端固定连接，所述驱动罐(61)内部开设有安装腔，所述安装腔一内腔壁固定安装有两个并列的伺服电机(63)，与两个所述伺服电机(63)相对应驱动罐(61)内腔壁上固定安装有两个并列的轴承(64)，两个所述伺服电机(63)输出端均固定连接有驱动轴(65)，两个所述驱动轴(65)远离伺服电机(63)一端分别与两个轴承(64)转动安装。

5.根据权利要求4所述的一种自动化集成液压抓斗清污机，其特征在于，两个所述驱动轴(65)上均相对转动套装有两个规格一致的转动套(66)，四个所述转动套(66)与驱动罐(61)上顶之间处置固定连接有固定杆(67)。

6.根据权利要求4所述的一种自动化集成液压抓斗清污机，其特征在于，两个所述驱动轴(65)上均固定套装有若干固定件(68)，若干所述固定件(68)远离驱动轴(65)一端均固定安装有清污杆(69)，若干所述固定件(68)之间贯穿固定连接有第一加固杆(610)，若干所述清污杆(69)之间贯穿固定连接有第二加固杆(611)。