[实用新型]一种自动化集成液压抓斗清污机

说明书

本实用新型公开了一种自动化集成液压抓斗清污机，包括安装座、连接座、基座、清障机构、升降机构和清污机构，安装座呈内部中空下底开口的方形壳体设置，安装座的上端面中心位置固定安装有连接座，安装座下端开口的四个边角处均固定安装有基座，四个基座规格一致，安装座下端开口处两相对内侧壁均固定安装有一个清障机构，安装座的内腔中设置有升降机构，安装座的下方设置有清污机构，本实用新型一种自动化集成液压抓斗清污机，增设了升降机构和清障机构，通过减速电机的驱动带动整个清污机构升降，使得清污机构的清污杆与清障机构的清障杆相对位置能够进行调节，方便清理格栅位置难以清除的死角，提升清洁效率，进而提升了整体的清污效率。

技术领域

本实用新型涉及一种抓斗清污机，特别涉及一种自动化集成液压抓斗清污机，属于清污技术领域。

背景技术

抓斗清污机在河道清污领域实用广泛，但是传统的抓斗清污机在使用过程中存在清污杆的清洁效率低，降低整体清污效率的问题，对此需要设计一种自动化集成液压抓斗清污机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化集成液压抓斗清污机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动化集成液压抓斗清污机，包括安装座、连接座、基座、清障机构、升降机构和清污机构，所述安装座呈内部中空下底开口的方形壳体设置，所述安装座的上端面中心位置固定安装有连接座，所述安装座下端开口的四个边角处均固定安装有基座，四个所述基座规格一致，所述安装座下端开口处两相对内侧壁均固定安装有一个清障机构，所述安装座的内腔中设置有升降机构，所述安装座的下方设置有清污机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述清障机构规格一致均包括驱动电机，两个所述驱动电机固定安装在安装座同一侧壁的下端两边角处，两个所述驱动电机输出端均固定安装有转动轴，两个所述转动轴远离驱动电机一端均与安装座内腔壁转动安装，两个所述转动轴上均固定套装有若干固定环，若干所述固定环的外环壁同一位置均固定安装有清障杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括安装板，两个所述安装板上下相并列装置，位于下方的所述安装板下端面中心位置固定安装有减速电机，所述减速电机输出端均贯穿位于下方的安装板与位于上方的安装板转动安装，所述减速电机输出端上固定套装有轴筒，所述轴筒外环壁中心环线处固定安装有筒套，所述轴筒一侧设置有定滑轮，所述定滑轮与安装座内腔顶板中心位置，所述筒套上缠绕有拉绳，所述拉绳远离筒套一端穿过定滑轮竖直延伸至安装座下端开口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清污机构包括驱动罐，所述驱动罐内部开设有安装腔，所述安装腔一内腔壁固定安装有两个并列的伺服电机，与两个所述伺服电机相对应驱动罐内腔壁上固定安装有两个并列的轴承，两个所述伺服电机输出端均固定连接有驱动轴，两个所述驱动轴远离伺服电机一端分别与两个轴承转动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述驱动轴上均相对转动套装有两个规格一致的转动套，四个所述转动套与驱动罐上顶之间处置固定连接有固定杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述驱动轴上均固定套装有若干固定件，若干所述固定件远离驱动轴一端均固定安装有清污杆，若干所述固定件之间贯穿固定连接有第一加固杆，若干所述清污杆之间贯穿固定连接有第二加固杆。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种自动化集成液压抓斗清污机，具有方便清污的特点，在具体的使用中，与传统的抓斗清污机相比较而言，本自动化集成液压抓斗清污机在传统的抓斗清污机技术上，增设了升降机构和清障机构，通过减速电机的驱动带动整个清污机构升降，使得清污机构的清污杆与清障机构的清障杆相对位置能够进行调节，方便清理格栅位置难以清除的死角，提升清洁效率，进而提升了整体的清污效率。

附图说明