[实用新型]电子元件管式自动化包装设备

权利要求书

1.一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架，其特征在于，其还包括叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构，所述Y轴送料机构沿Y轴方向设置在机架上，所述叠料供给机构设置在Y轴送料机构的一端位置，所述X轴转移机械手对应Y轴送料机构的另一端位置设置在机架上，所述装管机构和装管收料机构对应X轴转移机械手的位置依次排列设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述Y轴送料机构包括底板、Y轴滑轨、直线驱动装置和推座，两条Y轴滑轨间隔并排设置在底板上，所述直线驱动装置对应两条Y轴滑轨之间位置设置在底板上，所述推座位于直线驱动装置的驱动元件上，并受直线驱动装置的驱动沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹作往复运动，所述Y轴滑轨的上部内侧设有供料盘滑动的滑槽。

3.根据权利要求2所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述直线驱动装置包括送料电机、主动轮、从动轮、送料导轨、送料滑座和送料皮带，所述送料导轨沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹设置在底板上，所述主动轮和从动轮对应送料导轨的首尾两端的一侧位置设置在底板，且通过送料皮带相连接，所述送料电机设置在底板上，且能驱动所述主动轮转动，所述送料滑座活动设置在送料导轨上，且与所述送料皮带相连接，所述推座设置在送料滑座上。

4.根据权利要求1所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述叠料供给机构包括叠架、上下气缸、升降座、托料气缸和定料气缸，所述叠架设置在两条Y轴滑轨上并形成供料盘叠放的叠放腔，两定料气缸对应叠放腔的底面位置水平设置在两条Y轴滑轨上，两定料气缸的活塞杆朝向相对设置，两上下气缸对称垂直设置在两Y轴滑轨上，且上下气缸的活塞杆朝上设置，所述升降座设置在上下气缸的活塞杆上，所述托料气缸设置在升降座上，且该托料气缸的活塞杆朝向叠放腔。

5.根据权利要求1或3所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述X轴转移机械手包括龙门架、横移驱动组件、转移滑座、转移支板、升降气缸、Z轴滑轨、升降活座和气动夹手，所述横移驱动组件水平设置在龙门架的横梁部分，所述转移滑座设置在横移驱动组件上，并受横移驱动组件的驱动沿X轴方向作往复运动，所述转移支板垂直设置在转移滑座上，所述Z轴滑轨设置在转移支板的下部，所述升降活座活动设置在Z轴滑轨上，所述升降气缸设置在转移支板上，并能驱动升降活座于Z轴滑轨上作往复运动，所述气动夹手设置在升降活座上。

6.根据权利要求1或4所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述装管机构包括无杆气缸、安装板、推板、支座、限位座和送料槽，所述无杆气缸的一端延伸至支座的底部，该支座上设有沿无杆气缸的滑台部件运动轨迹方向延伸的开槽，所述限位座和送料槽依次排列在开槽的两侧位置，所述安装板设置在所述无杆气缸的滑台部件上，所述推板的一端垂直固定在安装板上，另一端向所述装管收料机构方向弯折形成推料部。