[实用新型]电子元件管式自动化包装设备

说明书

本实用新型公开了一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架、叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构。工作时，叠料供给机构依次将其上的料盘送给Y轴送料机构，Y轴送料机构向X轴转移机械手方向输送料盘，X轴转移机械手将料盘上的电子元件抓取并移至装管机构中，由装管机构逐一推送入装管收料机构的包装管料中，在包装管料中装有预定数量的电子元件时，装管收料机构将该装有预定数量的电子元件推出，而将新一包装管料移至预定位置，等待下一轮的装管工序，即自动实现对电子元件的装管包装，省时省力，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了工作效率，利于广泛推广应用。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种电子元件管式自动化包装设备。

背景技术

在电子元件的生产过程中，最终做好的电子元件要经过测试，合格后，需要将产品雕刻上自主品牌、特殊符号或使用说明，最后将电子元件产品进行包装。目前，通常通过工人人手进行包装操作，具体流程是将合格的电子元件从料盘中取出，然后逐一放入包装管料中。由于采用人工包装，工作动作单一，人工易疲劳，工作压力大，这不仅浪费大量的人力资源，而且工作效率低。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，包装效率高的电子元件管式自动化包装设备。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架、叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构，所述Y轴送料机构沿Y轴方向设置在机架上，所述叠料供给机构设置在Y轴送料机构的一端位置，所述X轴转移机械手对应Y轴送料机构的另一端位置设置在机架上，所述装管机构和装管收料机构对应X轴转移机械手的位置依次排列设置在机架上。

作为本实用新型的一种改进，所述Y轴送料机构包括底板、Y轴滑轨、直线驱动装置和推座，两条Y轴滑轨间隔并排设置在底板上，所述直线驱动装置对应两条Y轴滑轨之间位置设置在底板上，所述推座位于直线驱动装置的驱动元件上，并受直线驱动装置的驱动沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹作往复运动，所述Y轴滑轨的上部内侧设有供料盘滑动的滑槽。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置包括送料电机、主动轮、从动轮、送料导轨、送料滑座和送料皮带，所述送料导轨沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹设置在底板上，所述主动轮和从动轮对应送料导轨的首尾两端的一侧位置设置在底板，且通过送料皮带相连接，所述送料电机设置在底板上，且能驱动所述主动轮转动，所述送料滑座活动设置在送料导轨上，且与所述送料皮带相连接，所述推座设置在送料滑座上。

作为本实用新型的一种改进，所述叠料供给机构包括叠架、上下气缸、升降座、托料气缸和定料气缸，所述叠架设置在两条Y轴滑轨上并形成供料盘叠放的叠放腔，两定料气缸对应叠放腔的底面位置水平设置在两条Y轴滑轨上，两定料气缸的活塞杆朝向相对设置，两上下气缸对称垂直设置在两Y轴滑轨上，且上下气缸的活塞杆朝上设置，所述升降座设置在上下气缸的活塞杆上，所述托料气缸设置在升降座上，且该托料气缸的活塞杆朝向叠放腔。

作为本实用新型的一种改进，所述X轴转移机械手包括龙门架、横移驱动组件、转移滑座、转移支板、升降气缸、Z轴滑轨、升降活座和气动夹手，所述横移驱动组件水平设置在龙门架的横梁部分，所述转移滑座设置在横移驱动组件上，并受横移驱动组件的驱动沿X轴方向作往复运动，所述转移支板垂直设置在转移滑座上，所述Z轴滑轨设置在转移支板的下部，所述升降活座活动设置在Z轴滑轨上，所述升降气缸设置在转移支板上，并能驱动升降活座于Z轴滑轨上作往复运动，所述气动夹手设置在升降活座上。